倘若以人類足球比賽的觀賞性維度去評(píng)價(jià)，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球比賽其實(shí)并不算特別好看，甚至應(yīng)該被貼上“笨拙”的標(biāo)簽：
這些鋼鐵球員在場(chǎng)上的跑動(dòng)，時(shí)常顯得步態(tài)蹣跚、邏輯僵硬，盤帶射門每每跑偏，有時(shí)還會(huì)因算法局限“認(rèn)球不認(rèn)人”，上演高速?zèng)_撞對(duì)手導(dǎo)致被紅牌罰下的戲碼；場(chǎng)邊，數(shù)十臺(tái)硅基生命的沉重步伐讓地板持續(xù)震動(dòng)，充電、維修、傳數(shù)據(jù)的機(jī)器人也圍在場(chǎng)地四周躺得橫七豎八。
世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)即將于8月14日開幕，作為重要項(xiàng)目之一的足球賽預(yù)選賽已先一步于8月11日開賽。參加足球項(xiàng)目的GeoHBots隊(duì)在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團(tuán)隊(duì)成員向北京商報(bào)記者解釋稱，他們的機(jī)器人在比賽中吃到紅牌被罰出場(chǎng)，原因是算法不會(huì)識(shí)別對(duì)方的機(jī)器人而導(dǎo)致的對(duì)抗，被裁判視作背后惡意沖撞，“它只會(huì)看場(chǎng)地和球”。
據(jù)悉，參加3v3比賽的團(tuán)隊(duì)每支有四個(gè)機(jī)器人可供使用，三名首發(fā)一名替補(bǔ)，少打一人的局面無疑讓GeoHBots團(tuán)隊(duì)非常被動(dòng)。
加速進(jìn)化副總裁蘇穎曾向北京商報(bào)記者透露，本次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)足球項(xiàng)目中，幾乎全部機(jī)器人都是由加速進(jìn)化提供。在8月12日的比賽現(xiàn)場(chǎng)，公司售后技術(shù)支持負(fù)責(zé)人呂明介紹稱，“今天參加比賽的正是公司的T1型機(jī)器人”。
他進(jìn)一步向北京商報(bào)記者解釋道，這些看似業(yè)余的賽事藏著更深的邏輯：“機(jī)器人踢球，現(xiàn)在比的還不是觀賞性，是運(yùn)控、感知和決策這三樣?xùn)|西。”
在綠茵場(chǎng)上跌跌撞撞的金屬身影，實(shí)則是一場(chǎng)關(guān)乎產(chǎn)業(yè)未來的技術(shù)練兵——笨拙的動(dòng)作調(diào)試、程序算法的優(yōu)化、失敗案例的積累，都是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化場(chǎng)景這一進(jìn)化路徑上這樣那樣的微調(diào)。
一場(chǎng)球賽，其實(shí)是技術(shù)的“綜合考試”
機(jī)器人足球賽從不是為了復(fù)刻人類球賽的精彩，而是給技術(shù)能力搭了個(gè)實(shí)戰(zhàn)考場(chǎng)。
呂明向北京商報(bào)記者拆解了這場(chǎng)考試的核心考點(diǎn)：“機(jī)器人的運(yùn)控，就是運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)這些，下肢能走多快、用什么樣的步態(tài)、有什么樣的腳法，都是機(jī)器人能踢球的基礎(chǔ)；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準(zhǔn)，看得準(zhǔn)才能踢得準(zhǔn)；最后是決策，就是在什么情況下用什么樣的動(dòng)作，怎么樣去做接下來要做的動(dòng)作。”
賽場(chǎng)邊各支隊(duì)伍的備賽細(xì)節(jié)，透出相似的技術(shù)打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團(tuán)隊(duì)向北京商報(bào)記者介紹，比賽開始前他們要反復(fù)通過電腦調(diào)整機(jī)器人的靈敏度、運(yùn)控參數(shù)，還要讓機(jī)器人持續(xù)識(shí)別、捕捉比賽用球——這是在針對(duì)性訓(xùn)練運(yùn)控與感知能力。GeoHBots也向北京商報(bào)記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進(jìn)去，其中包含視覺、動(dòng)作、策略等細(xì)節(jié)，都是為實(shí)戰(zhàn)而做的準(zhǔn)備。
在現(xiàn)場(chǎng)，你時(shí)常能看到一個(gè)人類隊(duì)員舉著一臺(tái)電腦跟著一臺(tái)人形機(jī)器人，二者通過一根長(zhǎng)長(zhǎng)的、有點(diǎn)像牽引繩的數(shù)據(jù)線相連，這正是他們?cè)谡{(diào)試準(zhǔn)備——機(jī)器人將數(shù)據(jù)畫面等傳到電腦，人類基于這些數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。當(dāng)然，在比賽的時(shí)候，這些機(jī)器人都需要放開繩子，自主發(fā)揮。
但考試并不一帆風(fēng)順，呂明向北京商報(bào)記者分析稱，如果機(jī)器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準(zhǔn)；如果決策不行，該用什么動(dòng)作卻做了錯(cuò)誤判斷。這幾個(gè)因素一疊加，強(qiáng)隊(duì)跟弱隊(duì)的區(qū)別就很大了——有的機(jī)器人因視覺盲區(qū)對(duì)著空?qǐng)龅乜癖迹械囊驔Q策失誤放棄防守猛沖前場(chǎng)，最終被踢成大比分的慘敗。
但這些考砸了的時(shí)刻并非毫無價(jià)值——就像企業(yè)技術(shù)迭代的“錯(cuò)題本”，每一次失誤都在為算法優(yōu)化提供精準(zhǔn)坐標(biāo)。
為應(yīng)用“試金”
或許有人疑惑，興師動(dòng)眾讓這么多人和機(jī)器人在賽場(chǎng)折騰，意義何在？答案藏在那些并不非常外顯的技術(shù)細(xì)節(jié)里。
呂明指著一位在場(chǎng)上做著橫移動(dòng)作的機(jī)器人向北京商報(bào)記者解釋：“你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。”這種賽場(chǎng)練就的移動(dòng)步伐，未來可能就是家庭中服務(wù)機(jī)器人在客廳繞開茶幾的靈活身法。
呂明還提到，這些機(jī)器人很多是一天要踢四場(chǎng)比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運(yùn)作，摔倒也能自己站起來——這種穩(wěn)定、耐用，可自我調(diào)整的硬件性能，正是工業(yè)協(xié)作、家庭陪護(hù)等場(chǎng)景的核心需求。
前述機(jī)器人那種“只認(rèn)球不認(rèn)人”的識(shí)別局限，也可通過更復(fù)雜的算法解決，把環(huán)境感知數(shù)據(jù)練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務(wù)場(chǎng)景中的烏龍。
參賽生態(tài)還藏著產(chǎn)業(yè)進(jìn)階的新生力量。GeoHBots團(tuán)隊(duì)向北京商報(bào)記者透露，他們賽前僅用不到兩個(gè)月準(zhǔn)備，依托的正是廠商提供的開源基礎(chǔ)平臺(tái)；呂明也向記者表示，現(xiàn)在其實(shí)還很難談比賽質(zhì)量，更多是讓大家上場(chǎng)激發(fā)熱情。人形機(jī)器人在國(guó)內(nèi)剛起步，加速進(jìn)化公司的機(jī)器人在交付參賽團(tuán)隊(duì)時(shí)就自帶一套開源Demo算法供參賽者調(diào)試。“要讓學(xué)生通過比賽走完流程，對(duì)機(jī)器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運(yùn)控、做感知、做策略，理論和實(shí)踐是很不一樣的。”
每次有進(jìn)球發(fā)生，現(xiàn)場(chǎng)參賽隊(duì)成員總會(huì)爆發(fā)出不亞于自己踢比賽進(jìn)球時(shí)的歡呼，看得出他們確實(shí)很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強(qiáng)的參與生態(tài)，正在培育未來的開發(fā)者群體。
慢功夫里的大未來
比賽當(dāng)中，有些進(jìn)攻輪次非常簡(jiǎn)單粗暴——某隊(duì)的機(jī)器人在中場(chǎng)附近大力射門，然后球就徑直跨過半場(chǎng)，滾進(jìn)對(duì)方球門。
但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)化，不可能是一蹴而就的爆發(fā)，需要在包括賽場(chǎng)在內(nèi)的試錯(cuò)中沉淀慢功夫。
呂明向北京商報(bào)記者強(qiáng)調(diào)比賽數(shù)據(jù)的核心價(jià)值：“我們會(huì)持續(xù)做相關(guān)的解決方案，掌握的數(shù)據(jù)越來越多，機(jī)器人模型的學(xué)習(xí)能力、判斷能力也會(huì)變強(qiáng)。最終還是要推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗(yàn)證我們的硬件、軟件、算法能力，讓它以后能服務(wù)更多其他場(chǎng)景。”
這些在綠茵場(chǎng)上積累的運(yùn)控穩(wěn)定性、感知精準(zhǔn)度、決策合理性，正在編織一張技術(shù)網(wǎng)絡(luò)：硬件耐用性達(dá)標(biāo)了，機(jī)器人才能走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景；算法識(shí)別準(zhǔn)了，才能理解人類需求；多模塊協(xié)同順了，商業(yè)化落地才有底氣。
或許十年后，當(dāng)家庭機(jī)器人熟練地幫你遞水、工廠機(jī)器人精準(zhǔn)搬運(yùn)零件時(shí)，它們的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)和大腦邏輯，最早正是在這場(chǎng)笨拙的足球賽里，被一群學(xué)生和工程師一點(diǎn)點(diǎn)打磨出來的。
眼前跌跌撞撞的機(jī)械身影，正在用成功或失敗的動(dòng)作，攢下人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來底氣。
倘若以人類足球比賽的觀賞性維度去評(píng)價(jià)，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的足球比賽其實(shí)并不算特別好看，甚至應(yīng)該被貼上“笨拙”的標(biāo)簽：
這些鋼鐵球員在場(chǎng)上的跑動(dòng)，時(shí)常顯得步態(tài)蹣跚、邏輯僵硬，盤帶射門每每跑偏，有時(shí)還會(huì)因算法局限“認(rèn)球不認(rèn)人”，上演高速?zèng)_撞對(duì)手導(dǎo)致被紅牌罰下的戲碼；場(chǎng)邊，數(shù)十臺(tái)硅基生命的沉重步伐讓地板持續(xù)震動(dòng)，充電、維修、傳數(shù)據(jù)的機(jī)器人也圍在場(chǎng)地四周躺得橫七豎八。
世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)即將于8月14日開幕，作為重要項(xiàng)目之一的足球賽預(yù)選賽已先一步于8月11日開賽。參加足球項(xiàng)目的GeoHBots隊(duì)在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團(tuán)隊(duì)成員向北京商報(bào)記者解釋稱，他們的機(jī)器人在比賽中吃到紅牌被罰出場(chǎng)，原因是算法不會(huì)識(shí)別對(duì)方的機(jī)器人而導(dǎo)致的對(duì)抗，被裁判視作背后惡意沖撞，“它只會(huì)看場(chǎng)地和球”。
據(jù)悉，參加3v3比賽的團(tuán)隊(duì)每支有四個(gè)機(jī)器人可供使用，三名首發(fā)一名替補(bǔ)，少打一人的局面無疑讓GeoHBots團(tuán)隊(duì)非常被動(dòng)。
加速進(jìn)化副總裁蘇穎曾向北京商報(bào)記者透露，本次世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)足球項(xiàng)目中，幾乎全部機(jī)器人都是由加速進(jìn)化提供。在8月12日的比賽現(xiàn)場(chǎng)，公司售后技術(shù)支持負(fù)責(zé)人呂明介紹稱，“今天參加比賽的正是公司的T1型機(jī)器人”。
他進(jìn)一步向北京商報(bào)記者解釋道，這些看似業(yè)余的賽事藏著更深的邏輯：“機(jī)器人踢球，現(xiàn)在比的還不是觀賞性，是運(yùn)控、感知和決策這三樣?xùn)|西。”
在綠茵場(chǎng)上跌跌撞撞的金屬身影，實(shí)則是一場(chǎng)關(guān)乎產(chǎn)業(yè)未來的技術(shù)練兵——笨拙的動(dòng)作調(diào)試、程序算法的優(yōu)化、失敗案例的積累，都是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化場(chǎng)景這一進(jìn)化路徑上這樣那樣的微調(diào)。
一場(chǎng)球賽，其實(shí)是技術(shù)的“綜合考試”
機(jī)器人足球賽從不是為了復(fù)刻人類球賽的精彩，而是給技術(shù)能力搭了個(gè)實(shí)戰(zhàn)考場(chǎng)。
呂明向北京商報(bào)記者拆解了這場(chǎng)考試的核心考點(diǎn)：“機(jī)器人的運(yùn)控，就是運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)這些，下肢能走多快、用什么樣的步態(tài)、有什么樣的腳法，都是機(jī)器人能踢球的基礎(chǔ)；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準(zhǔn)，看得準(zhǔn)才能踢得準(zhǔn)；最后是決策，就是在什么情況下用什么樣的動(dòng)作，怎么樣去做接下來要做的動(dòng)作。”
賽場(chǎng)邊各支隊(duì)伍的備賽細(xì)節(jié)，透出相似的技術(shù)打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團(tuán)隊(duì)向北京商報(bào)記者介紹，比賽開始前他們要反復(fù)通過電腦調(diào)整機(jī)器人的靈敏度、運(yùn)控參數(shù)，還要讓機(jī)器人持續(xù)識(shí)別、捕捉比賽用球——這是在針對(duì)性訓(xùn)練運(yùn)控與感知能力。GeoHBots也向北京商報(bào)記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進(jìn)去，其中包含視覺、動(dòng)作、策略等細(xì)節(jié)，都是為實(shí)戰(zhàn)而做的準(zhǔn)備。
在現(xiàn)場(chǎng)，你時(shí)常能看到一個(gè)人類隊(duì)員舉著一臺(tái)電腦跟著一臺(tái)人形機(jī)器人，二者通過一根長(zhǎng)長(zhǎng)的、有點(diǎn)像牽引繩的數(shù)據(jù)線相連，這正是他們?cè)谡{(diào)試準(zhǔn)備——機(jī)器人將數(shù)據(jù)畫面等傳到電腦，人類基于這些數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)。當(dāng)然，在比賽的時(shí)候，這些機(jī)器人都需要放開繩子，自主發(fā)揮。
但考試并不一帆風(fēng)順，呂明向北京商報(bào)記者分析稱，如果機(jī)器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準(zhǔn)；如果決策不行，該用什么動(dòng)作卻做了錯(cuò)誤判斷。這幾個(gè)因素一疊加，強(qiáng)隊(duì)跟弱隊(duì)的區(qū)別就很大了——有的機(jī)器人因視覺盲區(qū)對(duì)著空?qǐng)龅乜癖?，有的因決策失誤放棄防守猛沖前場(chǎng)，最終被踢成大比分的慘敗。
但這些考砸了的時(shí)刻并非毫無價(jià)值——就像企業(yè)技術(shù)迭代的“錯(cuò)題本”，每一次失誤都在為算法優(yōu)化提供精準(zhǔn)坐標(biāo)。
為應(yīng)用“試金”
或許有人疑惑，興師動(dòng)眾讓這么多人和機(jī)器人在賽場(chǎng)折騰，意義何在？答案藏在那些并不非常外顯的技術(shù)細(xì)節(jié)里。
呂明指著一位在場(chǎng)上做著橫移動(dòng)作的機(jī)器人向北京商報(bào)記者解釋：“你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。”這種賽場(chǎng)練就的移動(dòng)步伐，未來可能就是家庭中服務(wù)機(jī)器人在客廳繞開茶幾的靈活身法。
呂明還提到，這些機(jī)器人很多是一天要踢四場(chǎng)比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運(yùn)作，摔倒也能自己站起來——這種穩(wěn)定、耐用，可自我調(diào)整的硬件性能，正是工業(yè)協(xié)作、家庭陪護(hù)等場(chǎng)景的核心需求。
前述機(jī)器人那種“只認(rèn)球不認(rèn)人”的識(shí)別局限，也可通過更復(fù)雜的算法解決，把環(huán)境感知數(shù)據(jù)練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務(wù)場(chǎng)景中的烏龍。
參賽生態(tài)還藏著產(chǎn)業(yè)進(jìn)階的新生力量。GeoHBots團(tuán)隊(duì)向北京商報(bào)記者透露，他們賽前僅用不到兩個(gè)月準(zhǔn)備，依托的正是廠商提供的開源基礎(chǔ)平臺(tái)；呂明也向記者表示，現(xiàn)在其實(shí)還很難談比賽質(zhì)量，更多是讓大家上場(chǎng)激發(fā)熱情。人形機(jī)器人在國(guó)內(nèi)剛起步，加速進(jìn)化公司的機(jī)器人在交付參賽團(tuán)隊(duì)時(shí)就自帶一套開源Demo算法供參賽者調(diào)試。“要讓學(xué)生通過比賽走完流程，對(duì)機(jī)器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運(yùn)控、做感知、做策略，理論和實(shí)踐是很不一樣的。”
每次有進(jìn)球發(fā)生，現(xiàn)場(chǎng)參賽隊(duì)成員總會(huì)爆發(fā)出不亞于自己踢比賽進(jìn)球時(shí)的歡呼，看得出他們確實(shí)很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強(qiáng)的參與生態(tài)，正在培育未來的開發(fā)者群體。
慢功夫里的大未來
比賽當(dāng)中，有些進(jìn)攻輪次非常簡(jiǎn)單粗暴——某隊(duì)的機(jī)器人在中場(chǎng)附近大力射門，然后球就徑直跨過半場(chǎng)，滾進(jìn)對(duì)方球門。
但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)化，不可能是一蹴而就的爆發(fā)，需要在包括賽場(chǎng)在內(nèi)的試錯(cuò)中沉淀慢功夫。
呂明向北京商報(bào)記者強(qiáng)調(diào)比賽數(shù)據(jù)的核心價(jià)值：“我們會(huì)持續(xù)做相關(guān)的解決方案，掌握的數(shù)據(jù)越來越多，機(jī)器人模型的學(xué)習(xí)能力、判斷能力也會(huì)變強(qiáng)。最終還是要推動(dòng)人形機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗(yàn)證我們的硬件、軟件、算法能力，讓它以后能服務(wù)更多其他場(chǎng)景。”
這些在綠茵場(chǎng)上積累的運(yùn)控穩(wěn)定性、感知精準(zhǔn)度、決策合理性，正在編織一張技術(shù)網(wǎng)絡(luò)：硬件耐用性達(dá)標(biāo)了，機(jī)器人才能走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景；算法識(shí)別準(zhǔn)了，才能理解人類需求；多模塊協(xié)同順了，商業(yè)化落地才有底氣。
或許十年后，當(dāng)家庭機(jī)器人熟練地幫你遞水、工廠機(jī)器人精準(zhǔn)搬運(yùn)零件時(shí)，它們的運(yùn)動(dòng)神經(jīng)和大腦邏輯，最早正是在這場(chǎng)笨拙的足球賽里，被一群學(xué)生和工程師一點(diǎn)點(diǎn)打磨出來的。
眼前跌跌撞撞的機(jī)械身影，正在用成功或失敗的動(dòng)作，攢下人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來底氣。
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