人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領(lǐng)域之一，正在進(jìn)入發(fā)展上升期，成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣。
人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，本質(zhì)是人工智能技術(shù)與機(jī)器人機(jī)電技術(shù)的深度融合，屬于人工智能在具身智能（EAI）方向的應(yīng)用落地，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。數(shù)據(jù)顯示，截至2024年2月份，全國(guó)人形機(jī)器人存量企業(yè)為24747家、國(guó)家級(jí)專精特新企業(yè)1051家。
一系列政策相繼出臺(tái)。2023年8月份印發(fā)的《新產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案（2023─2035年）》明確提出，開(kāi)展人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、操作、交互、智能能力分級(jí)分類與性能評(píng)估等系統(tǒng)評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研；開(kāi)展機(jī)電系統(tǒng)、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)隱私等安全標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研；面向工業(yè)、家庭服務(wù)、公共服務(wù)、特種作業(yè)等場(chǎng)景，開(kāi)展人形機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研。同年10月份印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》強(qiáng)調(diào)，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，培育2家至3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2個(gè)至3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)；到2027年人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。
各地紛紛出臺(tái)相應(yīng)舉措，積極布局人形機(jī)器人賽道。例如，北京市政府近年出臺(tái)一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開(kāi)展整機(jī)產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從“仿人”向“類人”演進(jìn)，并努力降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⑸虡I(yè)化應(yīng)用。又如，江蘇省提出，到2027年人形機(jī)器人“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，大模型等人工智能技術(shù)加快發(fā)展，典型應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。
在產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速的同時(shí)，也存在一些短板弱項(xiàng)。例如，具身智能的底層技術(shù)與世界領(lǐng)先水平還有差距，產(chǎn)品硬件成本、端到端大模型部署成本也亟待降低。此外，標(biāo)準(zhǔn)體系不完善、行業(yè)規(guī)范不健全、場(chǎng)景應(yīng)用不廣泛等問(wèn)題也迫切需要解決。接下來(lái)，應(yīng)堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，抓住關(guān)鍵，穩(wěn)妥施策。
一方面，提升關(guān)鍵技術(shù)。通用人形機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)發(fā)展高階目標(biāo)，通用人工智能（AGI）機(jī)器人大模型、通用機(jī)器人本體是關(guān)鍵技術(shù)屏障。“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)和技術(shù)創(chuàng)新體系是主要發(fā)力方向。頭部企業(yè)要集中資源，重點(diǎn)突破核心算法和基礎(chǔ)框架、底層芯片和操作系統(tǒng)。關(guān)注支持?jǐn)?shù)字孿生、空間智能等技術(shù)領(lǐng)域的新進(jìn)展。上下游企業(yè)應(yīng)聚焦主業(yè)，重點(diǎn)突破直線型/旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、高功率密度空心杯電機(jī)、多維傳感器、靈巧手等部組件，持續(xù)提升質(zhì)量、降低成本。相關(guān)單位要發(fā)揮專長(zhǎng)，重點(diǎn)突破類腦感知與認(rèn)知、人體動(dòng)力學(xué)特征、高能量密度電池續(xù)航等基礎(chǔ)理論，并在新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域不斷推陳出新。聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合。
另一方面，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)。加強(qiáng)國(guó)家戰(zhàn)略科技力量建設(shè)，開(kāi)展新技術(shù)新產(chǎn)品新場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用示范行動(dòng)，發(fā)揮首發(fā)經(jīng)濟(jì)牽引作用，推動(dòng)“人工智能+”和“機(jī)器人+”深度融合。構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，推動(dòng)與通用大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺(tái)。開(kāi)發(fā)面向各類場(chǎng)景的應(yīng)用軟件，完善人形機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具包，構(gòu)建豐富的軟件賦能應(yīng)用生態(tài)。借鑒我國(guó)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)、自主無(wú)人機(jī)領(lǐng)域積累的深度融合優(yōu)勢(shì)，支持人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)。深化央地協(xié)同、政企協(xié)作，編制完善人形機(jī)器人具身智能團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的代表領(lǐng)域之一，正在進(jìn)入發(fā)展上升期，成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。
人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，本質(zhì)是人工智能技術(shù)與機(jī)器人機(jī)電技術(shù)的深度融合，屬于人工智能在具身智能（EAI）方向的應(yīng)用落地，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。數(shù)據(jù)顯示，截至2024年2月份，全國(guó)人形機(jī)器人存量企業(yè)為24747家、國(guó)家級(jí)專精特新企業(yè)1051家。
一系列政策相繼出臺(tái)。2023年8月份印發(fā)的《新產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案（2023─2035年）》明確提出，開(kāi)展人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、操作、交互、智能能力分級(jí)分類與性能評(píng)估等系統(tǒng)評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研；開(kāi)展機(jī)電系統(tǒng)、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)隱私等安全標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研；面向工業(yè)、家庭服務(wù)、公共服務(wù)、特種作業(yè)等場(chǎng)景，開(kāi)展人形機(jī)器人應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研。同年10月份印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》強(qiáng)調(diào)，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，培育2家至3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2個(gè)至3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)；到2027年人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。
各地紛紛出臺(tái)相應(yīng)舉措，積極布局人形機(jī)器人賽道。例如，北京市政府近年出臺(tái)一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開(kāi)展整機(jī)產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從“仿人”向“類人”演進(jìn)，并努力降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⑸虡I(yè)化應(yīng)用。又如，江蘇省提出，到2027年人形機(jī)器人“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)取得突破，大模型等人工智能技術(shù)加快發(fā)展，典型應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，爭(zhēng)創(chuàng)國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。
在產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速的同時(shí)，也存在一些短板弱項(xiàng)。例如，具身智能的底層技術(shù)與世界領(lǐng)先水平還有差距，產(chǎn)品硬件成本、端到端大模型部署成本也亟待降低。此外，標(biāo)準(zhǔn)體系不完善、行業(yè)規(guī)范不健全、場(chǎng)景應(yīng)用不廣泛等問(wèn)題也迫切需要解決。接下來(lái)，應(yīng)堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，抓住關(guān)鍵，穩(wěn)妥施策。
一方面，提升關(guān)鍵技術(shù)。通用人形機(jī)器人是產(chǎn)業(yè)發(fā)展高階目標(biāo)，通用人工智能（AGI）機(jī)器人大模型、通用機(jī)器人本體是關(guān)鍵技術(shù)屏障。“大腦、小腦、肢體”等關(guān)鍵核心技術(shù)和技術(shù)創(chuàng)新體系是主要發(fā)力方向。頭部企業(yè)要集中資源，重點(diǎn)突破核心算法和基礎(chǔ)框架、底層芯片和操作系統(tǒng)。關(guān)注支持?jǐn)?shù)字孿生、空間智能等技術(shù)領(lǐng)域的新進(jìn)展。上下游企業(yè)應(yīng)聚焦主業(yè)，重點(diǎn)突破直線型/旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、高功率密度空心杯電機(jī)、多維傳感器、靈巧手等部組件，持續(xù)提升質(zhì)量、降低成本。相關(guān)單位要發(fā)揮專長(zhǎng)，重點(diǎn)突破類腦感知與認(rèn)知、人體動(dòng)力學(xué)特征、高能量密度電池續(xù)航等基礎(chǔ)理論，并在新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域不斷推陳出新。聚焦3C、汽車(chē)等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合。
另一方面，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)。加強(qiáng)國(guó)家戰(zhàn)略科技力量建設(shè)，開(kāi)展新技術(shù)新產(chǎn)品新場(chǎng)景大規(guī)模應(yīng)用示范行動(dòng)，發(fā)揮首發(fā)經(jīng)濟(jì)牽引作用，推動(dòng)“人工智能+”和“機(jī)器人+”深度融合。構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，推動(dòng)與通用大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺(tái)。開(kāi)發(fā)面向各類場(chǎng)景的應(yīng)用軟件，完善人形機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)和工具包，構(gòu)建豐富的軟件賦能應(yīng)用生態(tài)。借鑒我國(guó)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)、自主無(wú)人機(jī)領(lǐng)域積累的深度融合優(yōu)勢(shì)，支持人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)。深化央地協(xié)同、政企協(xié)作，編制完善人形機(jī)器人具身智能團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。
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