因?yàn)闆]有太多先例可供參考，裁判需要在不斷地培訓(xùn)和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機(jī)器人一同成長。
“機(jī)器人沒有意識，（足球）場上無法跟它直接溝通。”“機(jī)器人無法通過眼睛細(xì)微的情感來體現(xiàn)武術(shù)的‘精神氣’，只能依靠上下肢配合來完成。”對那些執(zhí)法過各類賽事的裁判來說，執(zhí)裁機(jī)器人比賽也是一段特別的經(jīng)歷。
2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會8月14日將在國家速滑館開幕，比賽既有足球、武術(shù)、田徑等傳統(tǒng)項(xiàng)目，也有醫(yī)院、酒店、工廠等應(yīng)用場景賽。與傳統(tǒng)賽事不同，機(jī)器人是這次運(yùn)動會的主角。對執(zhí)裁本次比賽的裁判們來說，沒有太多先例可供參考，他們需要在不斷地培訓(xùn)和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機(jī)器人一同成長。
足球裁判盡量不干預(yù)比賽，讓機(jī)器人自行對抗
每天所有足球項(xiàng)目比賽結(jié)束后，北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡稱加速進(jìn)化）副總裁董浩會把裁判們召集在一起，總結(jié)當(dāng)天執(zhí)裁過程中出現(xiàn)的問題。
董浩此前曾執(zhí)裁過RoBo Cup（機(jī)器人世界杯）、RoBo League（機(jī)器人足球聯(lián)賽）等賽事，是國內(nèi)最早一批機(jī)器人足球賽事裁判。近幾年，加速進(jìn)化運(yùn)營了一系列機(jī)器人足球賽事，董浩說他得先把裁判工作做好，考慮清楚所有細(xì)節(jié)，才能把相關(guān)尺度推廣給其他裁判員。8月初，裁判們便聚集到國家速滑館賽訓(xùn)基地進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，基本掌握了吹罰技巧。
不過，比賽總有意外發(fā)生，執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)也需要緊跟調(diào)整。“今天就有幾個裁判在機(jī)器人碰撞時，下意識去拉它們。我一直跟他們強(qiáng)調(diào)，只有極個別情況下才可以拉一下。”董浩說，裁判員盡量不要去干預(yù)比賽，要讓機(jī)器人自己去對抗，來體現(xiàn)它的穩(wěn)定性和抗干擾能力，也增加比賽的激烈程度。
裁判盡量不干預(yù)機(jī)器人比賽。新京報(bào)記者 孫海光 攝
本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會足球比賽裁判共有30余人，均為持證專業(yè)足球裁判。整個裁判組分兩類，一類是主裁和邊裁，負(fù)責(zé)在場上吹哨和控制球；另一類是技術(shù)裁判，負(fù)責(zé)裁判機(jī)的控制。從這兩天外圍賽看，比賽現(xiàn)場略有嘈雜，主裁在場上需要大聲發(fā)出指令，技術(shù)裁判復(fù)述一遍后執(zhí)行。董浩介紹，會盡快給裁判們配上耳麥，確保主裁、技術(shù)裁判能清晰通話。
規(guī)則層面，機(jī)器人足球比賽跟人類足球比賽并無太大差別，最直觀的區(qū)別是場上的“溝通”。機(jī)器人沒有意識，裁判在場上無法跟它直接溝通，所有指令都需要通過裁判機(jī)去控制。而且，機(jī)器人也不像人類一樣會控制情緒，在場上容易出現(xiàn)亂沖亂撞的情況。
不過，經(jīng)過幾天外圍賽觀察，董浩稱機(jī)器人進(jìn)化很快，配合能力、觀賞性等方面越來越好。一些隊(duì)伍的代碼可以控制機(jī)器人的多個技戰(zhàn)術(shù)，清華大學(xué)火神隊(duì)機(jī)器人甚至可以用腳弓踢球，而不再局限于僅用腳尖踢球。從2V2到3V3，再到5V5，機(jī)器人足球比賽迭代很快。在董浩看來，11V11也會實(shí)現(xiàn)的，“一定會的，而且會很快。”
武術(shù)項(xiàng)目包括葉問蹲等動作，機(jī)器人“精氣神”靠肢體呈現(xiàn)
“區(qū)別很大。”談及執(zhí)裁機(jī)器人比賽，武術(shù)項(xiàng)目技術(shù)代表張繼東表示。沒有先例參考，專家們賽前特別制定了一版適用機(jī)器人比賽的評判規(guī)則，跟真人運(yùn)動員有很大不同。
張繼東介紹，武術(shù)比賽的核心沒變，都是根據(jù)場上運(yùn)動員或機(jī)器人運(yùn)動員的動作完成、演練水平、動作質(zhì)量給予評分。區(qū)別在于機(jī)器人比賽時，又增加了一個動作技術(shù)分，“有的機(jī)器人能完成5個動作，有的能完成10個，有的甚至能完成15個，含金量肯定是不一樣的。”
張繼東表示，人類武術(shù)比賽分值為10分，機(jī)器人則是“10+X”。動作完成越多，得分就越高，各賽隊(duì)的分差也就拉開了。賽前，裁判團(tuán)隊(duì)跟參賽公司程序員有過溝通，鼓勵他們多多編程，讓機(jī)器人多多練習(xí)。
此次武術(shù)比賽共制定了20個動作供各個參賽公司選擇，其中包括了白鶴亮翅、野馬分鬃、弓步?jīng)_拳、葉問蹲等動作。同時，參賽公司還可以自行申報(bào)動作，專家評委將根據(jù)動作展現(xiàn)程度賦予其分值。
武術(shù)比賽設(shè)置了20個動作供賽隊(duì)選擇。 新京報(bào)記者 孫海光 攝
相比其他項(xiàng)目，張繼東稱機(jī)器人武術(shù)比賽更難，不是編程結(jié)束就可以打出流暢的動作，而需要經(jīng)過反復(fù)練習(xí)，才能達(dá)到一個看似人類常做的簡單動作。張繼東以“弓步?jīng)_拳”為例，這個對人類很簡單的動作對機(jī)器人來說卻很難，它需要前腿弓、后腿繃，左手在腰間，右手在前面，設(shè)計(jì)和練習(xí)起來難度很大。
不過從這幾天的訓(xùn)練情況看，有幾家公司的機(jī)器人已經(jīng)有模有樣了，有的甚至能做后空翻，讓裁判們大開眼界。“估計(jì)再有個三五年，它們上下肢配合會越來越好，一些騰空跳躍動作也就不成問題了。”在張繼東看來，機(jī)器人未來肯定會完成一整套涵蓋所有武術(shù)內(nèi)容的動作。
不過張繼東也表示，即便機(jī)器人進(jìn)化到很完美，跟人類武術(shù)也還是有一定差別，“武術(shù)最講究的是精氣神，一抖、一定，都是通過眼睛的注視、隨視、環(huán)視來展現(xiàn)的。”而機(jī)器人是無法通過眼睛細(xì)微的情感來體現(xiàn)精神氣的，只能依靠上下肢的配合來完成，在評分體系上也要有所區(qū)別。
張繼東介紹，參加執(zhí)裁武術(shù)比賽的共有19名裁判，其中包括1名國際級裁判和15名國家級裁判。雖然是給機(jī)器人比賽做裁判，大家從上場檢錄到評判打分，都是按照高標(biāo)準(zhǔn)要求去做的。
場景賽緊貼生產(chǎn)生活實(shí)際，拆藥分裝可一次性剝離
本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會不僅有傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，還設(shè)置了場景賽，既能展示人形機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力，又能體現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)與人類生產(chǎn)生活的深度融合，持續(xù)拉近科技與大眾的距離。
根據(jù)項(xiàng)目設(shè)置，場景賽包括工廠場景的物料搬運(yùn)和物料整理技能競技、醫(yī)院場景的藥品分揀和拆藥分裝技能競技、酒店場景的迎賓服務(wù)和清潔服務(wù)技能競技、倉儲中心場景的混料分揀技能競技，各項(xiàng)比賽與人形機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合。
相比足球、武術(shù)等傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，場景類比賽相對要靜態(tài)一些，但對裁判的要求同樣不低。因?yàn)槭状卧O(shè)置場景賽項(xiàng)目，裁判也是從其他項(xiàng)目抽調(diào)過來的，從事體育舞蹈裁判多年的喬艷潔，被抽調(diào)到醫(yī)院場景拆藥分裝比賽擔(dān)任裁判。
拆藥分裝項(xiàng)目要求機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)將板裝藥片、膠囊等拆開，然后再放到藥品的分裝盒中。喬艷潔向新京報(bào)記者介紹，拆藥分裝項(xiàng)目分為三個級別，初賽規(guī)定拆一板藥，在20分鐘規(guī)定時間內(nèi)全部剝離出來，每個藥片20分，拆藥過程中出現(xiàn)藥片破損、掉落等情況則要扣分。第二局則是兩板藥，每個藥片為25分。第三局每個藥片為30分，且藥片有可能換成膠囊，對機(jī)器人手上的力度和精準(zhǔn)度要求更高。
醫(yī)院場景拆藥分裝比賽裁判喬艷潔（中）跟賽隊(duì)代表進(jìn)行交流。新京報(bào)記者 孫海光 攝
沒接觸機(jī)器人之前，喬艷潔印象中它們會一粒一粒地剝離藥片，“我今天發(fā)現(xiàn)一個機(jī)器人，能一次性剝離所有藥片，這個確實(shí)沒想到。”
第一次做機(jī)器人比賽裁判，喬艷潔跟著團(tuán)隊(duì)做了幾次培訓(xùn)，也了解了很多機(jī)器人相關(guān)知識，“每個隊(duì)伍對機(jī)器人建模、調(diào)控等需要花大量時間去調(diào)試，才能很精準(zhǔn)地把藥片剝離出來，這一點(diǎn)很不容易。”
因?yàn)闆]有太多先例可供參考，裁判需要在不斷地培訓(xùn)和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機(jī)器人一同成長。
“機(jī)器人沒有意識，（足球）場上無法跟它直接溝通。”“機(jī)器人無法通過眼睛細(xì)微的情感來體現(xiàn)武術(shù)的‘精神氣’，只能依靠上下肢配合來完成。”對那些執(zhí)法過各類賽事的裁判來說，執(zhí)裁機(jī)器人比賽也是一段特別的經(jīng)歷。
2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會8月14日將在國家速滑館開幕，比賽既有足球、武術(shù)、田徑等傳統(tǒng)項(xiàng)目，也有醫(yī)院、酒店、工廠等應(yīng)用場景賽。與傳統(tǒng)賽事不同，機(jī)器人是這次運(yùn)動會的主角。對執(zhí)裁本次比賽的裁判們來說，沒有太多先例可供參考，他們需要在不斷地培訓(xùn)和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機(jī)器人一同成長。
足球裁判盡量不干預(yù)比賽，讓機(jī)器人自行對抗
每天所有足球項(xiàng)目比賽結(jié)束后，北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡稱加速進(jìn)化）副總裁董浩會把裁判們召集在一起，總結(jié)當(dāng)天執(zhí)裁過程中出現(xiàn)的問題。
董浩此前曾執(zhí)裁過RoBo Cup（機(jī)器人世界杯）、RoBo League（機(jī)器人足球聯(lián)賽）等賽事，是國內(nèi)最早一批機(jī)器人足球賽事裁判。近幾年，加速進(jìn)化運(yùn)營了一系列機(jī)器人足球賽事，董浩說他得先把裁判工作做好，考慮清楚所有細(xì)節(jié)，才能把相關(guān)尺度推廣給其他裁判員。8月初，裁判們便聚集到國家速滑館賽訓(xùn)基地進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，基本掌握了吹罰技巧。
不過，比賽總有意外發(fā)生，執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)也需要緊跟調(diào)整。“今天就有幾個裁判在機(jī)器人碰撞時，下意識去拉它們。我一直跟他們強(qiáng)調(diào)，只有極個別情況下才可以拉一下。”董浩說，裁判員盡量不要去干預(yù)比賽，要讓機(jī)器人自己去對抗，來體現(xiàn)它的穩(wěn)定性和抗干擾能力，也增加比賽的激烈程度。
裁判盡量不干預(yù)機(jī)器人比賽。新京報(bào)記者 孫海光 攝
本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會足球比賽裁判共有30余人，均為持證專業(yè)足球裁判。整個裁判組分兩類，一類是主裁和邊裁，負(fù)責(zé)在場上吹哨和控制球；另一類是技術(shù)裁判，負(fù)責(zé)裁判機(jī)的控制。從這兩天外圍賽看，比賽現(xiàn)場略有嘈雜，主裁在場上需要大聲發(fā)出指令，技術(shù)裁判復(fù)述一遍后執(zhí)行。董浩介紹，會盡快給裁判們配上耳麥，確保主裁、技術(shù)裁判能清晰通話。
規(guī)則層面，機(jī)器人足球比賽跟人類足球比賽并無太大差別，最直觀的區(qū)別是場上的“溝通”。機(jī)器人沒有意識，裁判在場上無法跟它直接溝通，所有指令都需要通過裁判機(jī)去控制。而且，機(jī)器人也不像人類一樣會控制情緒，在場上容易出現(xiàn)亂沖亂撞的情況。
不過，經(jīng)過幾天外圍賽觀察，董浩稱機(jī)器人進(jìn)化很快，配合能力、觀賞性等方面越來越好。一些隊(duì)伍的代碼可以控制機(jī)器人的多個技戰(zhàn)術(shù)，清華大學(xué)火神隊(duì)機(jī)器人甚至可以用腳弓踢球，而不再局限于僅用腳尖踢球。從2V2到3V3，再到5V5，機(jī)器人足球比賽迭代很快。在董浩看來，11V11也會實(shí)現(xiàn)的，“一定會的，而且會很快。”
武術(shù)項(xiàng)目包括葉問蹲等動作，機(jī)器人“精氣神”靠肢體呈現(xiàn)
“區(qū)別很大。”談及執(zhí)裁機(jī)器人比賽，武術(shù)項(xiàng)目技術(shù)代表張繼東表示。沒有先例參考，專家們賽前特別制定了一版適用機(jī)器人比賽的評判規(guī)則，跟真人運(yùn)動員有很大不同。
張繼東介紹，武術(shù)比賽的核心沒變，都是根據(jù)場上運(yùn)動員或機(jī)器人運(yùn)動員的動作完成、演練水平、動作質(zhì)量給予評分。區(qū)別在于機(jī)器人比賽時，又增加了一個動作技術(shù)分，“有的機(jī)器人能完成5個動作，有的能完成10個，有的甚至能完成15個，含金量肯定是不一樣的。”
張繼東表示，人類武術(shù)比賽分值為10分，機(jī)器人則是“10+X”。動作完成越多，得分就越高，各賽隊(duì)的分差也就拉開了。賽前，裁判團(tuán)隊(duì)跟參賽公司程序員有過溝通，鼓勵他們多多編程，讓機(jī)器人多多練習(xí)。
此次武術(shù)比賽共制定了20個動作供各個參賽公司選擇，其中包括了白鶴亮翅、野馬分鬃、弓步?jīng)_拳、葉問蹲等動作。同時，參賽公司還可以自行申報(bào)動作，專家評委將根據(jù)動作展現(xiàn)程度賦予其分值。
武術(shù)比賽設(shè)置了20個動作供賽隊(duì)選擇。 新京報(bào)記者 孫海光 攝
相比其他項(xiàng)目，張繼東稱機(jī)器人武術(shù)比賽更難，不是編程結(jié)束就可以打出流暢的動作，而需要經(jīng)過反復(fù)練習(xí)，才能達(dá)到一個看似人類常做的簡單動作。張繼東以“弓步?jīng)_拳”為例，這個對人類很簡單的動作對機(jī)器人來說卻很難，它需要前腿弓、后腿繃，左手在腰間，右手在前面，設(shè)計(jì)和練習(xí)起來難度很大。
不過從這幾天的訓(xùn)練情況看，有幾家公司的機(jī)器人已經(jīng)有模有樣了，有的甚至能做后空翻，讓裁判們大開眼界。“估計(jì)再有個三五年，它們上下肢配合會越來越好，一些騰空跳躍動作也就不成問題了。”在張繼東看來，機(jī)器人未來肯定會完成一整套涵蓋所有武術(shù)內(nèi)容的動作。
不過張繼東也表示，即便機(jī)器人進(jìn)化到很完美，跟人類武術(shù)也還是有一定差別，“武術(shù)最講究的是精氣神，一抖、一定，都是通過眼睛的注視、隨視、環(huán)視來展現(xiàn)的。”而機(jī)器人是無法通過眼睛細(xì)微的情感來體現(xiàn)精神氣的，只能依靠上下肢的配合來完成，在評分體系上也要有所區(qū)別。
張繼東介紹，參加執(zhí)裁武術(shù)比賽的共有19名裁判，其中包括1名國際級裁判和15名國家級裁判。雖然是給機(jī)器人比賽做裁判，大家從上場檢錄到評判打分，都是按照高標(biāo)準(zhǔn)要求去做的。
場景賽緊貼生產(chǎn)生活實(shí)際，拆藥分裝可一次性剝離
本屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動會不僅有傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，還設(shè)置了場景賽，既能展示人形機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力，又能體現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)與人類生產(chǎn)生活的深度融合，持續(xù)拉近科技與大眾的距離。
根據(jù)項(xiàng)目設(shè)置，場景賽包括工廠場景的物料搬運(yùn)和物料整理技能競技、醫(yī)院場景的藥品分揀和拆藥分裝技能競技、酒店場景的迎賓服務(wù)和清潔服務(wù)技能競技、倉儲中心場景的混料分揀技能競技，各項(xiàng)比賽與人形機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合。
相比足球、武術(shù)等傳統(tǒng)體育項(xiàng)目，場景類比賽相對要靜態(tài)一些，但對裁判的要求同樣不低。因?yàn)槭状卧O(shè)置場景賽項(xiàng)目，裁判也是從其他項(xiàng)目抽調(diào)過來的，從事體育舞蹈裁判多年的喬艷潔，被抽調(diào)到醫(yī)院場景拆藥分裝比賽擔(dān)任裁判。
拆藥分裝項(xiàng)目要求機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)將板裝藥片、膠囊等拆開，然后再放到藥品的分裝盒中。喬艷潔向新京報(bào)記者介紹，拆藥分裝項(xiàng)目分為三個級別，初賽規(guī)定拆一板藥，在20分鐘規(guī)定時間內(nèi)全部剝離出來，每個藥片20分，拆藥過程中出現(xiàn)藥片破損、掉落等情況則要扣分。第二局則是兩板藥，每個藥片為25分。第三局每個藥片為30分，且藥片有可能換成膠囊，對機(jī)器人手上的力度和精準(zhǔn)度要求更高。
醫(yī)院場景拆藥分裝比賽裁判喬艷潔（中）跟賽隊(duì)代表進(jìn)行交流。新京報(bào)記者 孫海光 攝
沒接觸機(jī)器人之前，喬艷潔印象中它們會一粒一粒地剝離藥片，“我今天發(fā)現(xiàn)一個機(jī)器人，能一次性剝離所有藥片，這個確實(shí)沒想到。”
第一次做機(jī)器人比賽裁判，喬艷潔跟著團(tuán)隊(duì)做了幾次培訓(xùn)，也了解了很多機(jī)器人相關(guān)知識，“每個隊(duì)伍對機(jī)器人建模、調(diào)控等需要花大量時間去調(diào)試，才能很精準(zhǔn)地把藥片剝離出來，這一點(diǎn)很不容易。”
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