2 月 25 日消息，小米汽車官方今日發(fā)布答網(wǎng)友問（第 109 集），就 SU7 汽車今日獲端到端全場景智能駕駛?cè)客扑停╔iaomi HyperOS 1.5.5 陸續(xù)推送）相關(guān)情況問題作出解答。
附小米汽車此次問答詳情內(nèi)容如下：
我什么時候能收到端到端 OTA 更新推送？小米端到端全場景智能駕駛（HAD）有什么特別之處？這次帶著 18 項全新功能和 18 項體驗優(yōu)化，包含小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 正在陸續(xù)向全量用戶推送中。和以往一樣，此次 1.5.5 OTA 升級安裝包將采取分批次推送策略，大家收到 OTA 更新提醒的時間可能略有差異。還請大家耐心等待，我們會盡快完成對所有車輛的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 升級推送。
小米端到端全場景智能駕駛（HAD）可實現(xiàn)原地啟動智駕功能，打通了行車、泊車，體驗上限更高，具有更連貫和一致的表現(xiàn)。同時，端到端引入了用戶駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，在無圖基礎(chǔ)上，軌跡更擬人、通行更高效、駕駛更安全。
駕駛更擬人：行駛過程中的軌跡更加平滑、自然，急加速和急剎車明顯減少，能夠智能預(yù)判并規(guī)劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決策。
通行更高效：車位啟動，上車就能用，博弈能力更強，靈活應(yīng)對對向來車、行人、靜態(tài)障礙物，可實現(xiàn) ETC、閘機卡口通行，車位到車位，全程無斷點。
駕駛更安全：端到端模型自由的多維度評估機制對軌跡實時進行安全性評估，把安全底線刻在基因里，對兩輪車、行人混淆等復(fù)雜路況，反應(yīng)更快。
VLM 應(yīng)對更多復(fù)雜場景：道路環(huán)境識別與提示，如無交通燈的丁字路口和特殊車輛等場景；交通規(guī)則識別與提示，如潮汐車道和學(xué)校路段等場景。
小米端到端全場景智能駕駛（HAD）全面覆蓋了高速公路、城市快速路、復(fù)雜城市道路以及預(yù)先學(xué)習(xí)的停車場場景，從停車位內(nèi)車輛啟動開始，駛?cè)牍驳缆?，直至目標停車場實現(xiàn)智能泊車為止，全程無縫銜接，實現(xiàn)從起點至終點的全場景輔助駕駛體驗。
此次全量推送的端到端版本，和之前推送的先鋒版有什么區(qū)別？此次全量推送的版本，對比先鋒版本在「離車泊入」功能上做了調(diào)整，主要體現(xiàn)在系統(tǒng)會自動掛入 P 擋方面。
操作模式共有兩種，分別是關(guān)閉車門式泊入與車外確認式泊入。具體操作方式如下：
駕駛至目標停車區(qū)域，選中車位后，踩下剎車，點擊車機屏幕上的「離車泊入」按鈕, 系統(tǒng)將會自動掛入 P 擋，了解離車泊入注意事項后，可選擇離車泊入方式，使用離車泊入功能：
?關(guān)閉車門式泊入：選擇關(guān)閉車門式泊入，下車關(guān)閉所有車門，直到車輛開始雙閃，即成功開啟離車泊入功能。
?車外確認式泊入：
選擇車外確認式泊入，下車關(guān)閉所有車門后；
遮擋主駕駛車門位置（B 柱位置）的攝像頭 3s 以上，或點擊小米汽車 App 首頁卡片上的「開始泊車」按鈕，確認開始泊車；
直到車輛開始雙閃，即成功開啟離車泊入功能。（手機版“小米汽車 App”版本需要升級到 1.11.0 版本以上）
需要注意的是：老版本的遙控泊車功能合并到了「離車泊入」的車外確認泊入方式中：選擇車外確認泊車方式后, 仍可在下車后進入小米手機 App-智能泊車輔助使用該功能。
車輛完成 OTA 升級后，我是否就能直接使用端到端全場景智能駕駛（HAD）功能了？為了安全考量，您仍需滿足安全智駕里程達到 1000km 以上（含 ACC / LCC / 高速 NOA），才能使用端到端全場景智能駕駛（HAD）功能。
此外，在使用「車位到車位」的全場景智駕功能之前，需要讓車輛預(yù)先完成對停車場路線的學(xué)習(xí)。為了更好的幫助用戶了解小米端到端全場景智能駕駛，我們錄制了一條操作指南視頻，供您參考。
我們還是持續(xù)反復(fù)提醒，請您務(wù)必注意：當前階段，智能駕駛不是自動駕駛，仍需要駕駛?cè)穗S時關(guān)注路況，必要時及時進行干預(yù)，確保安全第一。
端到端智駕功能能夠在復(fù)雜的城市場景中，從停車位內(nèi)車輛啟動開始，駛?cè)牍驳缆?，直至目標停車場實現(xiàn)智能泊車為止，全程無縫銜接，實現(xiàn)從起點至終點的全場景輔助駕駛體驗。不同于之前的高速 / 城市智駕功能，端到端全場景智駕功能面臨更加復(fù)雜的駕駛環(huán)境。因此，我們基于安全方面的考量，也設(shè)定了 1000 公里智駕安全里程的門檻，希望可以幫助智駕新手熟悉功能，更好地應(yīng)對復(fù)雜路況。
本文鏈接：http://m.enbeike.cn/news-5-8079-0.html小米汽車：端到端智駕功能支持復(fù)雜城市場景實現(xiàn)智能泊車，全程無縫銜接
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