背著黑色書包、一身深色運(yùn)動(dòng)裝,同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授范??觳阶哌M(jìn)位于嘉定校區(qū)智信館的辦公室,和幾位研究生快速交流后,又風(fēng)風(fēng)火火地趕往校內(nèi)無(wú)人車試驗(yàn)場(chǎng),協(xié)助團(tuán)隊(duì)帶頭人進(jìn)行“科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目”的課題驗(yàn)收。這個(gè)項(xiàng)目由同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等8家單位合作完成,范睿是主要參與者?!拔覀?cè)谘邪l(fā)可信、可解釋的人機(jī)共駕系統(tǒng)上投入了大量的時(shí)間和精力,春節(jié)期間還要準(zhǔn)備項(xiàng)目驗(yàn)收,相信這會(huì)是蛇年的第一份科研禮物?!狈额Pχf(shuō)。
今年31歲的范睿剛獲評(píng)第四屆“上??萍记嗄?5人引領(lǐng)計(jì)劃”,是入選者中最年輕的一位。“每天早上一睜眼,我都會(huì)看一眼微信,要是看到同行分享了最新研究成果,瞬間就清醒了?!苯衲甏汗?jié),范睿決定不回內(nèi)蒙古老家,除夕吃個(gè)簡(jiǎn)單的年夜飯,從大年初一開(kāi)始,他就“開(kāi)工了”——回到最熟悉的實(shí)驗(yàn)室“奮力一跳”,在科研路上持續(xù)奔跑。
不滿足增量式提升,持續(xù)攻堅(jiān)新問(wèn)題
作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一,智能網(wǎng)聯(lián)汽車要跑出“加速度”,離不開(kāi)關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新突破。其中,安全發(fā)展更是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。
“要是完全讓汽車無(wú)人駕駛,你放心把自己交給它嗎?”范睿直言,盡管無(wú)人駕駛已在部分城市落地應(yīng)用,但依舊有很多人不能完全信任算法和機(jī)器。這背后,既有車輛在平穩(wěn)駕駛能力、乘坐舒適度、可行駛區(qū)域檢測(cè)能力等方面的技術(shù)瓶頸,也有科技倫理導(dǎo)致的可信度難題。
范睿的研究聚焦面向陸地機(jī)器人的視覺(jué)環(huán)境感知。用他的話說(shuō),就是將人的大腦和眼睛賦予機(jī)器,讓機(jī)器能同時(shí)具備“雙通路”視覺(jué)感知機(jī)制。通過(guò)這一機(jī)制,機(jī)器不僅能夠精準(zhǔn)感知空間距離,還能深入理解場(chǎng)景中所包含的具體內(nèi)容。目前,范睿已經(jīng)和蔚來(lái)汽車為代表的新能源車企、機(jī)器人公司開(kāi)展合作,提供技術(shù)支撐。
寒假前,范睿團(tuán)隊(duì)已深入校園周邊和城市街頭采集了大量真實(shí)數(shù)據(jù)。寒假期間,團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行三維重建工作?!笆占恼鎸?shí)數(shù)據(jù)越多,模型的訓(xùn)練質(zhì)量越高。”范睿進(jìn)一步解釋,已有的道路數(shù)據(jù)集大多呈現(xiàn)的是理想狀況,但在真實(shí)的環(huán)境中,光照強(qiáng)度、樹(shù)影晃動(dòng)乃至路面反光等因素都會(huì)影響到駕駛,這些恰恰是目前公開(kāi)數(shù)據(jù)集中欠缺的部分。
這并非一條研究的捷徑,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,但范睿堅(jiān)持和學(xué)生們一起從數(shù)據(jù)采集開(kāi)始?!皢渭円揽恳延械臄?shù)據(jù)來(lái)開(kāi)發(fā)算法,雖然能夠讓算法的精度從90%提升到91%,但這種增量式提升意義不大。在科研領(lǐng)域,解決新問(wèn)題的意義要遠(yuǎn)大于設(shè)計(jì)新方法。”范睿發(fā)現(xiàn),來(lái)自新問(wèn)題的挑戰(zhàn)也備受00后學(xué)生的青睞。
科研不停轉(zhuǎn),“熱愛(ài)+努力”是不變法則
翻看范睿的簡(jiǎn)歷,不少人感慨于他的“順風(fēng)順?biāo)保捍笏拈_(kāi)始踏上了人工智能和深度學(xué)習(xí)的探索之路,在國(guó)際頂尖高校做博后,2021年回國(guó)到同濟(jì)任教,一年后升為教授,連續(xù)三年榮登斯坦福大學(xué)發(fā)布的全球前2%頂尖科學(xué)家榜單……對(duì)于這些殊榮,范睿本人看得很淡。
“‘熱愛(ài)+努力’是不變的法則,比我優(yōu)秀、努力的同行太多,他們從未停止科研的腳步,這也是對(duì)我最好的鞭策”“除了堅(jiān)持,在合適的時(shí)間點(diǎn),作出正確的選擇同樣重要,要把有限精力放在有價(jià)值的事情上”……這些經(jīng)歷分享也是寒假期間團(tuán)隊(duì)組會(huì)中的重要內(nèi)容。
在范睿課題組,博士生張孟談是天津人,這個(gè)寒假一直留在實(shí)驗(yàn)室修改投稿的小論文,直到除夕前幾天才離開(kāi)。原來(lái),他的論文此前被“打回”了幾次,心中難免失落。范睿及時(shí)給出修改意見(jiàn),不斷為他鼓勁?!岸颊f(shuō)假期也是科研黃金期,我抓緊修改,爭(zhēng)取下個(gè)學(xué)期就能順利發(fā)表?!睆埫险剬?duì)此充滿信心。
“不能小看學(xué)生的熱血和努力?!狈额W院赖卣f(shuō),春節(jié)前,無(wú)論他幾點(diǎn)走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室,這里總亮著燈,總能看到學(xué)生的身影。學(xué)生的努力也是另一種鞭策。新的一年,課題組將繼續(xù)在機(jī)器人感知領(lǐng)域這一賽道上“加速”。
(原題:抓住科研黃金期,做有價(jià)值的研究)
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