人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開鑼（海報新聞記者 孫佃瀟 攝）ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　海報新聞首席記者 陳嘉偉 報道ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　據(jù)1984年施瓦辛格扮演T-800說第一次“I'll be back”已經(jīng)過去了40余年，40余年間，人形機器人逐漸由科幻走向現(xiàn)實。這期間，人形機器人西學東進，日本企業(yè)首先成為行業(yè)領先，汽車巨頭本田的人形機器人，經(jīng)歷四個版本的迭代，最終在2000年催生了舉世聞名的ASIMO。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　現(xiàn)如今，產(chǎn)業(yè)的春風吹到中國。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　在春晚舞臺上大放異彩的杭州宇樹科技，在深圳與“甲亢哥”斗舞的眾擎科技，都成為這個時代的T-800。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　這周，舞臺交到北京。4月19日，人形機器人半程馬拉松在北京亦莊（北京經(jīng)開區(qū)）鳴槍開鑼。眾多廠商同臺競技，對旗下的人形機器人進行一場壓力測試。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　作為首個人形機器人半程馬拉松，這次賽事必將在人形機器人的發(fā)展史上留下濃墨重彩的一筆。多年以后，當人形機器人走進工廠深度參與制造，走進千家萬戶代勞家務時，一定會想起在亦莊南海子公園廣場上奔跑的那個上午。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　為什么是亦莊？ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　2025年央視春晚，一群身披東北花棉襖的機器人，把手絹轉(zhuǎn)得虎虎生風，在嗩吶聲中完成高難度的秧歌舞步。3月，美國網(wǎng)紅“甲亢哥”在深圳與人形機器人斗舞，再次引發(fā)公眾對人形機器人的關注。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　有媒體統(tǒng)計，截至2025年2月，國內(nèi)人形機器人整機廠商突破80家；中國信息通信研究院數(shù)據(jù)則顯示，人工智能核心產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)超4000家。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱，成色幾何？ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　4月19日，人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開鑼，國內(nèi)的人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來首場大考。此前，在這一產(chǎn)業(yè)大放異彩的城市主要集中在杭州和深圳，但這次，大考的舞臺為何會放在北京亦莊？ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　事實上，北京亦莊在機器人產(chǎn)業(yè)領域深耕多年，積累了雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎。在關鍵技術研發(fā)方面，成果斐然。北京具身智能機器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”人形機器人，實現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑，展現(xiàn)出卓越的運動控制能力和技術創(chuàng)新水平?！疤旃ぁ钡纳壈姹靖窃谡Z音交互抓取等方面取得突破，能夠理解人類指令并完成復雜任務 。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　在核心零部件生產(chǎn)上，北京亦莊匯聚了眾多實力企業(yè)。智同科技實現(xiàn)了RV減速機的國產(chǎn)替代，打破了國外在這一領域的長期壟斷，為我國機器人產(chǎn)業(yè)的自主可控發(fā)展提供了有力支撐。清能德創(chuàng)自主研發(fā)的 CoolDrive Mini ANT 網(wǎng)絡化微型伺服驅(qū)動器，具備高功率密度、高開關頻率等特點，滿足了人形機器人等小體積、高爆發(fā)應用場景的需求 。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　整機制造方面，優(yōu)必選將人形機器人總部落地北京亦莊，其Walker S、Walker S Lite 等產(chǎn)品在工業(yè)場景中表現(xiàn)出色。工業(yè)版人形機器人Walker S Lite已“入職”多家汽車工廠，如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運任務，作業(yè)完成度和執(zhí)行難度處于業(yè)內(nèi)前列，展示了北京亦莊在機器人整機制造和應用方面的領先實力。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　產(chǎn)業(yè)的發(fā)展除了各家企業(yè)對研發(fā)的大力投入外，也離不開當?shù)氐恼邊f(xié)同?！侗本┙?jīng)濟技術開發(fā)區(qū)建設全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城行動計劃 (2024 - 2026 年)》明確提出，到2026年年底，要推動10個以上互動服務典型應用場景全覆蓋，形成萬臺級具身智能機器人量產(chǎn)規(guī)模能力。此外，設立了專項產(chǎn)業(yè)基金，為機器人企業(yè)提供充足的研發(fā)和生產(chǎn)資金，助力企業(yè)快速成長。對創(chuàng)新型機器人企業(yè)給予稅收優(yōu)惠和補貼，降低企業(yè)運營成本，提高企業(yè)創(chuàng)新積極性。在人才吸引方面，制定了完善的人才政策，為機器人領域的高端人才提供住房、子女教育等方面的優(yōu)質(zhì)保障，吸引了大量國內(nèi)外優(yōu)秀人才匯聚北京亦莊。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

機器人在比賽中（海報新聞記者 孫佃瀟 攝）ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　順利跑完21.0975公里意味著什么？ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　在2025年2月16日舉行的巴塞羅那半程馬拉松比賽上，烏干達選手雅各布·基普里莫以56分42秒的成績創(chuàng)造了新的世界紀錄，將人類半馬首次帶入56分時代。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　在馬拉松的賽場上，人類一次次超越極限，展現(xiàn)了非凡的勇氣和毅力，是人類體力和精神力量的集中體現(xiàn)。那么人形機器人跑馬拉松，其意義何在？ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　據(jù)了解，此次人形機器人半程馬拉松將有近20支賽隊參加，這些賽隊主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地。大家都是第一次跑半程馬拉松，與此前一些人形機器人完成短距離行走、奔跑不同，半程馬拉松對每支賽隊來說都是一次極限挑戰(zhàn)，考驗的是機器人多學科技術融合。比如，長時間奔跑，動力電池能不能扛得?。筷P節(jié)的耐熱性如何？跑的過程中，通信保障如何？ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　多位業(yè)內(nèi)人士介紹，由數(shù)千個零部件構(gòu)成的人形機器人，要想在穩(wěn)定狀態(tài)下長時間奔跑，仍面臨不小挑戰(zhàn)。北京人形機器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍介紹，真實路況和實驗場景有很大差別。為了完賽，機器人首先要有適應長距離奔跑、散熱技術過硬的高密度一體化關節(jié)和機器本體；其次，機器人要能高精度控制各關節(jié)協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)奔跑、定位、動態(tài)避障等功能，考驗其核心算法開發(fā)與適配能力；還有，“跑馬”充分考驗機器人穩(wěn)定性、可靠性和續(xù)航能力，轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等復雜路況，都對機器性能提出較高要求。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚在接受媒體采訪時做了進一步解釋。其稱人形機器人跑步依賴于機械結(jié)構(gòu)和算法控制，跑步時需要快速在“雙支撐”和“單支撐”之間切換，并克服短暫的騰空階段，還需要在動態(tài)過程中實時調(diào)整重心，以保持穩(wěn)定，這對平衡控制要求極高。同時，續(xù)航也是一大難題，當前人形機器人續(xù)航大多在2至4小時之間，而完成比賽要3個小時左右，絕大多數(shù)需要在跑步途中更換電池。此外，戶外復雜的自然條件對于機器人運行也將產(chǎn)生擾動。這些問題都在考驗著各參賽團隊。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　梁靚介紹，此次“人機半馬”比賽屬全球首次，沒有現(xiàn)成經(jīng)驗、數(shù)據(jù)可供參考，因此更像一次產(chǎn)業(yè)對話和機器人“大練兵”。除了參賽隊伍，賽事保障也面臨著不少挑戰(zhàn)。為做好機器人保障工作，主辦方專門設置了保障車、機器人補給站等。此外，賽前主辦方還與每支參賽隊深度溝通，共同推進技術研發(fā)、功能磨合，以幫助各隊實現(xiàn)自身成長目標?！拔覀兿Ｍ么舜巍藱C半馬’驗證產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，推動技術更好地服務于人?！绷红n說。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

機器人的參賽吸引了其他選手駐足拍照（海報新聞記者 孫佃瀟 攝）ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　亦莊的“小算盤”ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　在《北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)建設全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城行動計劃（2024-2026年）》中，北京經(jīng)開區(qū)提出到2030年，努力發(fā)展成為“全鏈布局、全棧自主、全景賦能”的具身智能機器人創(chuàng)新生態(tài)集群，形成中國具身智能機器人戰(zhàn)略支撐地、技術策源地、應用示范地和產(chǎn)業(yè)主陣地，建成國內(nèi)領先、國際一流的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)領航示范新城。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　海報新聞記者注意到，就如何達成目標，在上述文件中雖然有著頂層設計，但是具體執(zhí)行中，如何更好的落實仍需更多考量，而人形機器人半程馬拉松無疑是一個絕好的機會。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　在接受媒體采訪時，北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示，這場人機半馬不僅僅是一個賽事，更是一個綜合平臺。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　除了上文提到的對人形機器人的測試和驗證，梁靚還稱，這次人機馬拉松還是人形機器人科技成果和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品展示的平臺和機器人應用推廣的平臺。“通過賽事，公眾可以看到人形機器人有各種型號，它們的樣式、身高、尺寸、體重等各不相同，使用的技術、實現(xiàn)的功能也不同。在未來的產(chǎn)業(yè)和應用上，機器人會是八仙過海各顯神通。它們跑步的成績或許各有優(yōu)劣，但這并不意味著它們未來的應用和發(fā)展會有局限。對于機器人來說，它的重復性、耐用性、可靠性是最基本的性能，如果能在機器人雙足的耐用性方面實現(xiàn)突破，未來在雙臂、多功能感知等方面，都可能會產(chǎn)生新的突破?！绷红n表示。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　此外，海報新聞記者還注意到，除了主活動——人形機器人半程馬拉松外，北京經(jīng)開區(qū)還準備了一系列活動，推動人形機器人行業(yè)發(fā)展。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　4月11日，北京經(jīng)開區(qū)機器人項目投融資路演在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊）機器人大世界成功舉辦?；顒友埿Э萍?、中科第五紀、上海卓益得、靈生科技、北京湛瀘5家企業(yè)代表進行賽前路演，吸引了嘉程資本、昊辰資本、中國國新、中移股權(quán)基金、天奇創(chuàng)投等多家知名投資機構(gòu)的參與。ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com

　　對于這場路演，北京經(jīng)開區(qū)有關負責人表示：“我們希望通過今天這樣的投融資對接活動搭建起技術與資本的橋梁，推動更多創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化落地。希望在場的各位投資人、企業(yè)家和創(chuàng)業(yè)者深入交流，碰撞火花，以這次活動為起點、以馬拉松精神為紐帶，跑出技術突破的加速度，點燃產(chǎn)業(yè)升級的新引擎?！?span style="display:none">ykD即熱新聞——關注每天科技社會生活新變化gihot.com