因為沒有太多先例可供參考，裁判需要在不斷地培訓和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機器人一同成長。
“機器人沒有意識，（足球）場上無法跟它直接溝通。”“機器人無法通過眼睛細微的情感來體現(xiàn)武術的‘精神氣’，只能依靠上下肢配合來完成。”對那些執(zhí)法過各類賽事的裁判來說，執(zhí)裁機器人比賽也是一段特別的經(jīng)歷。
2025世界人形機器人運動會8月14日將在國家速滑館開幕，比賽既有足球、武術、田徑等傳統(tǒng)項目，也有醫(yī)院、酒店、工廠等應用場景賽。與傳統(tǒng)賽事不同，機器人是這次運動會的主角。對執(zhí)裁本次比賽的裁判們來說，沒有太多先例可供參考，他們需要在不斷地培訓和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機器人一同成長。
足球裁判盡量不干預比賽，讓機器人自行對抗
每天所有足球項目比賽結束后，北京加速進化科技有限公司（以下簡稱加速進化）副總裁董浩會把裁判們召集在一起，總結當天執(zhí)裁過程中出現(xiàn)的問題。
董浩此前曾執(zhí)裁過RoBo Cup（機器人世界杯）、RoBo League（機器人足球聯(lián)賽）等賽事，是國內最早一批機器人足球賽事裁判。近幾年，加速進化運營了一系列機器人足球賽事，董浩說他得先把裁判工作做好，考慮清楚所有細節(jié)，才能把相關尺度推廣給其他裁判員。8月初，裁判們便聚集到國家速滑館賽訓基地進行相關培訓，基本掌握了吹罰技巧。
不過，比賽總有意外發(fā)生，執(zhí)裁標準也需要緊跟調整。“今天就有幾個裁判在機器人碰撞時，下意識去拉它們。我一直跟他們強調，只有極個別情況下才可以拉一下。”董浩說，裁判員盡量不要去干預比賽，要讓機器人自己去對抗，來體現(xiàn)它的穩(wěn)定性和抗干擾能力，也增加比賽的激烈程度。
裁判盡量不干預機器人比賽。新京報記者 孫海光 攝
本屆世界人形機器人運動會足球比賽裁判共有30余人，均為持證專業(yè)足球裁判。整個裁判組分兩類，一類是主裁和邊裁，負責在場上吹哨和控制球；另一類是技術裁判，負責裁判機的控制。從這兩天外圍賽看，比賽現(xiàn)場略有嘈雜，主裁在場上需要大聲發(fā)出指令，技術裁判復述一遍后執(zhí)行。董浩介紹，會盡快給裁判們配上耳麥，確保主裁、技術裁判能清晰通話。
規(guī)則層面，機器人足球比賽跟人類足球比賽并無太大差別，最直觀的區(qū)別是場上的“溝通”。機器人沒有意識，裁判在場上無法跟它直接溝通，所有指令都需要通過裁判機去控制。而且，機器人也不像人類一樣會控制情緒，在場上容易出現(xiàn)亂沖亂撞的情況。
不過，經(jīng)過幾天外圍賽觀察，董浩稱機器人進化很快，配合能力、觀賞性等方面越來越好。一些隊伍的代碼可以控制機器人的多個技戰(zhàn)術，清華大學火神隊機器人甚至可以用腳弓踢球，而不再局限于僅用腳尖踢球。從2V2到3V3，再到5V5，機器人足球比賽迭代很快。在董浩看來，11V11也會實現(xiàn)的，“一定會的，而且會很快。”
武術項目包括葉問蹲等動作，機器人“精氣神”靠肢體呈現(xiàn)
“區(qū)別很大。”談及執(zhí)裁機器人比賽，武術項目技術代表張繼東表示。沒有先例參考，專家們賽前特別制定了一版適用機器人比賽的評判規(guī)則，跟真人運動員有很大不同。
張繼東介紹，武術比賽的核心沒變，都是根據(jù)場上運動員或機器人運動員的動作完成、演練水平、動作質量給予評分。區(qū)別在于機器人比賽時，又增加了一個動作技術分，“有的機器人能完成5個動作，有的能完成10個，有的甚至能完成15個，含金量肯定是不一樣的。”
張繼東表示，人類武術比賽分值為10分，機器人則是“10+X”。動作完成越多，得分就越高，各賽隊的分差也就拉開了。賽前，裁判團隊跟參賽公司程序員有過溝通，鼓勵他們多多編程，讓機器人多多練習。
此次武術比賽共制定了20個動作供各個參賽公司選擇，其中包括了白鶴亮翅、野馬分鬃、弓步?jīng)_拳、葉問蹲等動作。同時，參賽公司還可以自行申報動作，專家評委將根據(jù)動作展現(xiàn)程度賦予其分值。
武術比賽設置了20個動作供賽隊選擇。 新京報記者 孫海光 攝
相比其他項目，張繼東稱機器人武術比賽更難，不是編程結束就可以打出流暢的動作，而需要經(jīng)過反復練習，才能達到一個看似人類常做的簡單動作。張繼東以“弓步?jīng)_拳”為例，這個對人類很簡單的動作對機器人來說卻很難，它需要前腿弓、后腿繃，左手在腰間，右手在前面，設計和練習起來難度很大。
不過從這幾天的訓練情況看，有幾家公司的機器人已經(jīng)有模有樣了，有的甚至能做后空翻，讓裁判們大開眼界。“估計再有個三五年，它們上下肢配合會越來越好，一些騰空跳躍動作也就不成問題了。”在張繼東看來，機器人未來肯定會完成一整套涵蓋所有武術內容的動作。
不過張繼東也表示，即便機器人進化到很完美，跟人類武術也還是有一定差別，“武術最講究的是精氣神，一抖、一定，都是通過眼睛的注視、隨視、環(huán)視來展現(xiàn)的。”而機器人是無法通過眼睛細微的情感來體現(xiàn)精神氣的，只能依靠上下肢的配合來完成，在評分體系上也要有所區(qū)別。
張繼東介紹，參加執(zhí)裁武術比賽的共有19名裁判，其中包括1名國際級裁判和15名國家級裁判。雖然是給機器人比賽做裁判，大家從上場檢錄到評判打分，都是按照高標準要求去做的。
場景賽緊貼生產生活實際，拆藥分裝可一次性剝離
本屆世界人形機器人運動會不僅有傳統(tǒng)體育項目，還設置了場景賽，既能展示人形機器人的技術實力，又能體現(xiàn)機器人技術與人類生產生活的深度融合，持續(xù)拉近科技與大眾的距離。
根據(jù)項目設置，場景賽包括工廠場景的物料搬運和物料整理技能競技、醫(yī)院場景的藥品分揀和拆藥分裝技能競技、酒店場景的迎賓服務和清潔服務技能競技、倉儲中心場景的混料分揀技能競技，各項比賽與人形機器人在生產生活中的實際應用緊密結合。
相比足球、武術等傳統(tǒng)體育項目，場景類比賽相對要靜態(tài)一些，但對裁判的要求同樣不低。因為首次設置場景賽項目，裁判也是從其他項目抽調過來的，從事體育舞蹈裁判多年的喬艷潔，被抽調到醫(yī)院場景拆藥分裝比賽擔任裁判。
拆藥分裝項目要求機器人在規(guī)定時間內將板裝藥片、膠囊等拆開，然后再放到藥品的分裝盒中。喬艷潔向新京報記者介紹，拆藥分裝項目分為三個級別，初賽規(guī)定拆一板藥，在20分鐘規(guī)定時間內全部剝離出來，每個藥片20分，拆藥過程中出現(xiàn)藥片破損、掉落等情況則要扣分。第二局則是兩板藥，每個藥片為25分。第三局每個藥片為30分，且藥片有可能換成膠囊，對機器人手上的力度和精準度要求更高。
醫(yī)院場景拆藥分裝比賽裁判喬艷潔（中）跟賽隊代表進行交流。新京報記者 孫海光 攝
沒接觸機器人之前，喬艷潔印象中它們會一粒一粒地剝離藥片，“我今天發(fā)現(xiàn)一個機器人，能一次性剝離所有藥片，這個確實沒想到。”
第一次做機器人比賽裁判，喬艷潔跟著團隊做了幾次培訓，也了解了很多機器人相關知識，“每個隊伍對機器人建模、調控等需要花大量時間去調試，才能很精準地把藥片剝離出來，這一點很不容易。”
因為沒有太多先例可供參考，裁判需要在不斷地培訓和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機器人一同成長。
“機器人沒有意識，（足球）場上無法跟它直接溝通。”“機器人無法通過眼睛細微的情感來體現(xiàn)武術的‘精神氣’，只能依靠上下肢配合來完成。”對那些執(zhí)法過各類賽事的裁判來說，執(zhí)裁機器人比賽也是一段特別的經(jīng)歷。
2025世界人形機器人運動會8月14日將在國家速滑館開幕，比賽既有足球、武術、田徑等傳統(tǒng)項目，也有醫(yī)院、酒店、工廠等應用場景賽。與傳統(tǒng)賽事不同，機器人是這次運動會的主角。對執(zhí)裁本次比賽的裁判們來說，沒有太多先例可供參考，他們需要在不斷地培訓和推演中去摸索適用的規(guī)則，與機器人一同成長。
足球裁判盡量不干預比賽，讓機器人自行對抗
每天所有足球項目比賽結束后，北京加速進化科技有限公司（以下簡稱加速進化）副總裁董浩會把裁判們召集在一起，總結當天執(zhí)裁過程中出現(xiàn)的問題。
董浩此前曾執(zhí)裁過RoBo Cup（機器人世界杯）、RoBo League（機器人足球聯(lián)賽）等賽事，是國內最早一批機器人足球賽事裁判。近幾年，加速進化運營了一系列機器人足球賽事，董浩說他得先把裁判工作做好，考慮清楚所有細節(jié)，才能把相關尺度推廣給其他裁判員。8月初，裁判們便聚集到國家速滑館賽訓基地進行相關培訓，基本掌握了吹罰技巧。
不過，比賽總有意外發(fā)生，執(zhí)裁標準也需要緊跟調整。“今天就有幾個裁判在機器人碰撞時，下意識去拉它們。我一直跟他們強調，只有極個別情況下才可以拉一下。”董浩說，裁判員盡量不要去干預比賽，要讓機器人自己去對抗，來體現(xiàn)它的穩(wěn)定性和抗干擾能力，也增加比賽的激烈程度。
裁判盡量不干預機器人比賽。新京報記者 孫海光 攝
本屆世界人形機器人運動會足球比賽裁判共有30余人，均為持證專業(yè)足球裁判。整個裁判組分兩類，一類是主裁和邊裁，負責在場上吹哨和控制球；另一類是技術裁判，負責裁判機的控制。從這兩天外圍賽看，比賽現(xiàn)場略有嘈雜，主裁在場上需要大聲發(fā)出指令，技術裁判復述一遍后執(zhí)行。董浩介紹，會盡快給裁判們配上耳麥，確保主裁、技術裁判能清晰通話。
規(guī)則層面，機器人足球比賽跟人類足球比賽并無太大差別，最直觀的區(qū)別是場上的“溝通”。機器人沒有意識，裁判在場上無法跟它直接溝通，所有指令都需要通過裁判機去控制。而且，機器人也不像人類一樣會控制情緒，在場上容易出現(xiàn)亂沖亂撞的情況。
不過，經(jīng)過幾天外圍賽觀察，董浩稱機器人進化很快，配合能力、觀賞性等方面越來越好。一些隊伍的代碼可以控制機器人的多個技戰(zhàn)術，清華大學火神隊機器人甚至可以用腳弓踢球，而不再局限于僅用腳尖踢球。從2V2到3V3，再到5V5，機器人足球比賽迭代很快。在董浩看來，11V11也會實現(xiàn)的，“一定會的，而且會很快。”
武術項目包括葉問蹲等動作，機器人“精氣神”靠肢體呈現(xiàn)
“區(qū)別很大。”談及執(zhí)裁機器人比賽，武術項目技術代表張繼東表示。沒有先例參考，專家們賽前特別制定了一版適用機器人比賽的評判規(guī)則，跟真人運動員有很大不同。
張繼東介紹，武術比賽的核心沒變，都是根據(jù)場上運動員或機器人運動員的動作完成、演練水平、動作質量給予評分。區(qū)別在于機器人比賽時，又增加了一個動作技術分，“有的機器人能完成5個動作，有的能完成10個，有的甚至能完成15個，含金量肯定是不一樣的。”
張繼東表示，人類武術比賽分值為10分，機器人則是“10+X”。動作完成越多，得分就越高，各賽隊的分差也就拉開了。賽前，裁判團隊跟參賽公司程序員有過溝通，鼓勵他們多多編程，讓機器人多多練習。
此次武術比賽共制定了20個動作供各個參賽公司選擇，其中包括了白鶴亮翅、野馬分鬃、弓步?jīng)_拳、葉問蹲等動作。同時，參賽公司還可以自行申報動作，專家評委將根據(jù)動作展現(xiàn)程度賦予其分值。
武術比賽設置了20個動作供賽隊選擇。 新京報記者 孫海光 攝
相比其他項目，張繼東稱機器人武術比賽更難，不是編程結束就可以打出流暢的動作，而需要經(jīng)過反復練習，才能達到一個看似人類常做的簡單動作。張繼東以“弓步?jīng)_拳”為例，這個對人類很簡單的動作對機器人來說卻很難，它需要前腿弓、后腿繃，左手在腰間，右手在前面，設計和練習起來難度很大。
不過從這幾天的訓練情況看，有幾家公司的機器人已經(jīng)有模有樣了，有的甚至能做后空翻，讓裁判們大開眼界。“估計再有個三五年，它們上下肢配合會越來越好，一些騰空跳躍動作也就不成問題了。”在張繼東看來，機器人未來肯定會完成一整套涵蓋所有武術內容的動作。
不過張繼東也表示，即便機器人進化到很完美，跟人類武術也還是有一定差別，“武術最講究的是精氣神，一抖、一定，都是通過眼睛的注視、隨視、環(huán)視來展現(xiàn)的。”而機器人是無法通過眼睛細微的情感來體現(xiàn)精神氣的，只能依靠上下肢的配合來完成，在評分體系上也要有所區(qū)別。
張繼東介紹，參加執(zhí)裁武術比賽的共有19名裁判，其中包括1名國際級裁判和15名國家級裁判。雖然是給機器人比賽做裁判，大家從上場檢錄到評判打分，都是按照高標準要求去做的。
場景賽緊貼生產生活實際，拆藥分裝可一次性剝離
本屆世界人形機器人運動會不僅有傳統(tǒng)體育項目，還設置了場景賽，既能展示人形機器人的技術實力，又能體現(xiàn)機器人技術與人類生產生活的深度融合，持續(xù)拉近科技與大眾的距離。
根據(jù)項目設置，場景賽包括工廠場景的物料搬運和物料整理技能競技、醫(yī)院場景的藥品分揀和拆藥分裝技能競技、酒店場景的迎賓服務和清潔服務技能競技、倉儲中心場景的混料分揀技能競技，各項比賽與人形機器人在生產生活中的實際應用緊密結合。
相比足球、武術等傳統(tǒng)體育項目，場景類比賽相對要靜態(tài)一些，但對裁判的要求同樣不低。因為首次設置場景賽項目，裁判也是從其他項目抽調過來的，從事體育舞蹈裁判多年的喬艷潔，被抽調到醫(yī)院場景拆藥分裝比賽擔任裁判。
拆藥分裝項目要求機器人在規(guī)定時間內將板裝藥片、膠囊等拆開，然后再放到藥品的分裝盒中。喬艷潔向新京報記者介紹，拆藥分裝項目分為三個級別，初賽規(guī)定拆一板藥，在20分鐘規(guī)定時間內全部剝離出來，每個藥片20分，拆藥過程中出現(xiàn)藥片破損、掉落等情況則要扣分。第二局則是兩板藥，每個藥片為25分。第三局每個藥片為30分，且藥片有可能換成膠囊，對機器人手上的力度和精準度要求更高。
醫(yī)院場景拆藥分裝比賽裁判喬艷潔（中）跟賽隊代表進行交流。新京報記者 孫海光 攝
沒接觸機器人之前，喬艷潔印象中它們會一粒一粒地剝離藥片，“我今天發(fā)現(xiàn)一個機器人，能一次性剝離所有藥片，這個確實沒想到。”
第一次做機器人比賽裁判，喬艷潔跟著團隊做了幾次培訓，也了解了很多機器人相關知識，“每個隊伍對機器人建模、調控等需要花大量時間去調試，才能很精準地把藥片剝離出來，這一點很不容易。”
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