王曉紅 王飛 科技日報記者 付毅飛
記者8月9日從中國航天科工集團二院二部獲悉，該部所屬航天科工仿真技術有限責任公司（以下簡稱仿真公司）近日成功研制出擁有自主知識產權的隧道無人應急救援系統(tǒng)。
相對于公路救援，隧道應急救援存在地形復雜、感知條件下降、缺乏衛(wèi)星信號支持、進入現(xiàn)場條件受限、導航手段缺失等難題，是全世界面臨的滅火救援難題。
在沒有衛(wèi)星信號的情況下，隧道無人應急救援系統(tǒng)自主導航穿越隧道。
仿真公司立足人工智能應用，依托多年在無人應急救援領域的技術積累，先后攻克隧道自主導航、雷達探測避障、自主航線規(guī)劃、隧道通信傳輸、超低空滅火等關鍵技術，所研制的隧道無人應急救援系統(tǒng)突破性實現(xiàn)在無衛(wèi)星信號的隧道內自主導航，對火源及人員進行智能識別與定位，精準投放救援設備或者滅火材料，在火情初期進行快速處置等，可有效解決高速公路隧道內火災發(fā)生時無衛(wèi)星信號、道路擁堵，導致無法及時獲取事故現(xiàn)場狀況并迅速處置的難題。
目前，該系統(tǒng)已完成隧道自主導航、自主避障和滅火彈投放試驗，驗證了無人機在狹長隧道、無衛(wèi)星導航信號等特殊環(huán)境下的飛行穩(wěn)定性驗證，后續(xù)將在高速公路火災撲救等多種應急救援場景下推廣使用。
（中國航天科工集團二院二部供圖）
責任編輯： 孫瑩本文鏈接：http://m.enbeike.cn/news-2-1-0.html隧道無人應急救援系統(tǒng)研制成功
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