南方財經(jīng)全媒體記者丁莉 廣州報道
4月9日，廣東省人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務新聞發(fā)布會在穗召開。其間，廣汽第三代具身人形機器人GoMate發(fā)布。廣汽機器人團隊負責人張愛民告訴南方財經(jīng)全媒體記者，GoMate目前已在安防領域應用，可以從事巡檢等工作，未來還將進入汽車產(chǎn)線以及汽車后服務市場等領域。
為什么廣汽集團要造人形機器人？張愛民解釋，車企具有技術(shù)優(yōu)勢，新能源汽車同人行機器人在技術(shù)、供應鏈等諸多方面具有關(guān)聯(lián)性，例如芯片、激光雷達、視覺傳感器等均可以直接“復制”到機器人身上。同時，汽車生產(chǎn)車間及4S店也為人形機器人提供了廣闊的應用空間。
基于此，廣汽集團希望通過智能機器人進一步延伸在智能化領域的布局，將現(xiàn)有的技術(shù)優(yōu)勢、供應鏈優(yōu)勢、品牌優(yōu)勢從汽車行業(yè)拓展到更多場景。
張愛民認為，目前人形機器人主要面臨AI泛化能力不足、運動能力和操作能力不夠、機器人整機成本價格高、缺少典型可落地場景等幾大問題。對此，廣汽成立了智能機器人團隊，在運動、操作、大腦技術(shù)、硬件自研等方面進行創(chuàng)新，經(jīng)過兩年3個月的攻堅、兩輪優(yōu)化迭代，打造出了GoMate。
同市面其他人形機器人相比，GoMate的突出特點是采取了“輪足結(jié)合”的構(gòu)型設計。張愛民表示，這意味著其效率更高，在平坦路面，GoMate可以采用兩輪模式，只需要兩個電機使能，節(jié)省能耗；遇到樓梯、草地、復雜人群等等極端環(huán)境，機器人切換成四輪模式，以最穩(wěn)定狀態(tài)通過。
在“大腦”方面，廣汽團隊針對特定公共安全應用場景對開源大模型進行了調(diào)優(yōu)訓練，通過云邊端協(xié)同架構(gòu)，實現(xiàn)了AI大模型和自動駕駛算法的無縫融合，賦予了GoMate決策能力；同時多模態(tài)感知技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)360度全景感知，厘米級的盲區(qū)有助于GoMate更精細化執(zhí)行一系列指令；強化學習算法技術(shù)可以使GoMate通過低成本數(shù)據(jù)積累進行快速迭代。
據(jù)悉，GoMate采取的是遠程操控和視覺共享結(jié)合的模式，操控者能夠在任何地方實時指揮GoMate完成高復雜度、高精度的任務。
此外，在運動控制算法方面，GoMate應用傳統(tǒng)MPC和WBC全身控制算法，擁有38個自由度，能夠在復雜地形行走。其驅(qū)動器體積比傳統(tǒng)產(chǎn)品縮小了80%，僅一個硬幣大小，重量僅50克，但能提供額定20A的持續(xù)電流輸出。這種“小體積、大功率”設計讓機器人在各類環(huán)境下都能應付自如。
另一值得注意的是GoMate匹配了靈巧手，該靈巧手自重不到500克，但可承載1.5千克重量，指尖和指根根據(jù)仿生學分析采用剛?cè)峤Y(jié)合的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，兼顧指根高負載與指端高柔順雙方面應用訴求，滿足各種材質(zhì)物品抓握。
“我們所有核心功能部件全部自研，且關(guān)鍵指標具備較強競爭力?！睆垚勖癖硎?。
GoMate不會是一個實驗品。他透露，廣汽集團已經(jīng)制定了清晰的量產(chǎn)規(guī)劃，計劃在今年自研零部件實現(xiàn)批量全球發(fā)售，GoMate整機在不同行業(yè)實現(xiàn)示范應用，2026年整機完成小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至大規(guī)模量產(chǎn)。
本文鏈接：http://m.enbeike.cn/news-1-44754-0.html廣汽人形機器人GoMate亮相：2026年將小批量生產(chǎn)，計劃進入車廠和4S店
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