“我們既要有耐心，同時(shí)又要冷靜，還要有充分的信心，人形機(jī)器人應(yīng)用真正走向千家萬(wàn)戶，這不會(huì)在特別短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)，但這一天一定會(huì)到來(lái)?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
在近日舉行的2025杭州人形機(jī)器人大會(huì)間隙，浙江大學(xué)黨委副書記、機(jī)器人研究院院長(zhǎng)朱世強(qiáng)教授接受澎湃新聞?dòng)浾邔ＴL時(shí)如是表示。
就在本月，業(yè)內(nèi)大熱的杭州宇樹科技對(duì)外確認(rèn)，公司完成始于去年底C輪融資的交割，由移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東都跟投。這家獨(dú)角獸至今已完成9輪融資，并于5月完成了股份制改造，引發(fā)外界對(duì)于該公司IPO“發(fā)令槍”已響的猜測(cè)。
同時(shí)，具身智能領(lǐng)域另一家頭部企業(yè)智元機(jī)器人在上個(gè)月完成B+輪融資，獲得京東等機(jī)構(gòu)參投；今年3月該公司的上一輪融資，則吸引了騰訊首次入局具身智能。成立至今兩年半不到的時(shí)間內(nèi)，智元已完成10輪融資，估值達(dá)150億元。
毫無(wú)疑問(wèn)，投資方、產(chǎn)業(yè)界對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)注，甚至社會(huì)討論，在近兩年熱度空前。但朱世強(qiáng)在當(dāng)天的大會(huì)上提出，機(jī)器人的社會(huì)之“熱”和行業(yè)之“難”當(dāng)下存在著鮮明反差。
“無(wú)論是發(fā)展機(jī)器人技術(shù)，還是發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，都還是相當(dāng)難的一件事情?！逼鋸?qiáng)調(diào)。
2025杭州人形機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大量觀眾站在入口處。圖澎湃新聞?dòng)浾哔R梨萍
人形機(jī)器人剛剛起步，或還將經(jīng)歷若干次震蕩
20世紀(jì)50年代開(kāi)始，機(jī)器人已經(jīng)是自動(dòng)化領(lǐng)域一顆極度耀眼的明珠。
世界上首臺(tái)真正意義上的工業(yè)機(jī)器人Unimate在1959年就開(kāi)始加入通用汽車在特倫頓壓鑄廠的裝配線“打工”。而就當(dāng)下各家人形機(jī)器人公司都在力推的文娛表演類機(jī)器人，早在20世紀(jì)80年代，日本早稻田大學(xué)的Wabot-2人形機(jī)器人就已經(jīng)以演奏相當(dāng)難度的鋼琴曲驚艷世界。
朱世強(qiáng)談到，盡管近年來(lái)發(fā)展速度較快，但截至2024年，全球機(jī)器人的產(chǎn)值大約為660億美元。和手機(jī)、PC機(jī)甚至電視機(jī)的產(chǎn)值相比，機(jī)器人的體量目前仍存在著數(shù)量級(jí)的差異。這同時(shí)也意味著，如果未來(lái)機(jī)器人真能實(shí)現(xiàn)進(jìn)入千家萬(wàn)戶、千行百業(yè)，“產(chǎn)業(yè)規(guī)模就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是現(xiàn)在這個(gè)樣子?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
而人形機(jī)器人目前處于怎樣的發(fā)展階段？朱世強(qiáng)提及，技術(shù)一般會(huì)經(jīng)歷概念形成、技術(shù)驗(yàn)證、技術(shù)和工程體系的完善、關(guān)鍵技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)體系建立、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系的穩(wěn)定期、技術(shù)衰退期這樣一個(gè)完整的生命周期。
從技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展耦合規(guī)律看，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于爆發(fā)前夕，“剛剛開(kāi)始正兒八經(jīng)地爬坡，進(jìn)入快速發(fā)展的階段?！倍唧w細(xì)分到人形機(jī)器人，朱世強(qiáng)稱，其個(gè)人的基本判斷是，“處于剛剛起步，可能未來(lái)還要經(jīng)過(guò)若干次震蕩，然后再往上發(fā)展的這樣一個(gè)階段?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
他補(bǔ)充道，一方面，未來(lái)的機(jī)器人、人形機(jī)器人，發(fā)展空間還非常大；另一方面，我們可以預(yù)見(jiàn)未來(lái)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，特別是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也許還會(huì)經(jīng)歷若干次的波動(dòng)，這是正?，F(xiàn)象。
浙江大學(xué)黨委副書記、機(jī)器人研究院院長(zhǎng)朱世強(qiáng)教授進(jìn)行主旨演講。圖澎湃新聞?dòng)浾哔R梨萍
毫無(wú)疑問(wèn)，剛剛起步的人形機(jī)器人需要改進(jìn)和突破的東西還有很多。
朱世強(qiáng)以當(dāng)天在2025杭州國(guó)際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)上展示的產(chǎn)品為例對(duì)澎湃新聞?dòng)浾咛寡裕翱梢钥吹玫?，離我們心目當(dāng)中想要的那種真正的人形機(jī)器人，差距很遠(yuǎn)。”該展會(huì)匯聚了特斯拉、杭州六小龍、阿里云、卓益得等全球頂尖機(jī)器人企業(yè)參展，覆蓋浙江、江蘇、上海、廣東、山東、北京、深圳等18個(gè)省市共232家企業(yè)。
朱世強(qiáng)個(gè)人的逛展體驗(yàn)是，“內(nèi)容主要涉及前端配件等，后端這塊基本上沒(méi)有?！彼麑?duì)澎湃新聞?dòng)浾哒劦?，這一現(xiàn)象可以從兩方面去看待，“一個(gè)問(wèn)題就是現(xiàn)在確確實(shí)實(shí)用不起來(lái)，客觀上說(shuō)后端是缺的?！蓖瑫r(shí)他認(rèn)為，“我們也要有這個(gè)勇氣，小孩子學(xué)干活也經(jīng)常出差錯(cuò)，機(jī)器人也不怕?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
他希望展會(huì)明年能設(shè)置場(chǎng)景應(yīng)用專館，“大家都來(lái)挑戰(zhàn)，迭代之后最終會(huì)慢慢走向成熟?！逼涮岬?，外界也非常期待人形機(jī)器人在場(chǎng)景應(yīng)用上的實(shí)質(zhì)性突破，“包括養(yǎng)老、陪護(hù)，社會(huì)期待非常大?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
需冷靜看到技術(shù)瓶頸，否則“熱鬧的東西”無(wú)法走向應(yīng)用
在當(dāng)天大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，朱世強(qiáng)也總結(jié)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還需要解決的六大體系性問(wèn)題。
第一是技術(shù)的核心突破。這部分主要分為兩方面，首先是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式相比人體都大為遜色，低效、復(fù)雜、高成本是目前機(jī)器人本體的一大困境。其次是更重要的“智能”，機(jī)器人需要準(zhǔn)確理解物理場(chǎng)景，而AI模型只擅長(zhǎng)理解認(rèn)知層面的知識(shí)，也就是主要著眼于“內(nèi)容”的理解，解決“是什么”的問(wèn)題，對(duì)物理智能知之甚少，后者不僅需要知道場(chǎng)景內(nèi)有什么，更需要知道物體之間內(nèi)在的邏輯。
朱世強(qiáng)在接受澎湃新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)也進(jìn)一步提到，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)價(jià)值就要去解決實(shí)際問(wèn)題，就目前而言，恰恰場(chǎng)景智能是全球范圍內(nèi)的最大難題，“針對(duì)不同場(chǎng)合的具體需求，機(jī)器人要表現(xiàn)出智能，目前還是顯得非常低級(jí)的，所以我們需要冷靜地看到技術(shù)的瓶頸。”
“這個(gè)技術(shù)瓶頸如果不突破，實(shí)際上很多現(xiàn)在看上去熱熱鬧鬧的東西，很難走向應(yīng)用?！逼鋸?qiáng)調(diào)。
第二是要解決行業(yè)發(fā)展過(guò)程中有效應(yīng)用培育的問(wèn)題?！芭嘤倪^(guò)程一定是伴隨著技術(shù)成長(zhǎng)的過(guò)程，沒(méi)有一個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)出來(lái)它的技術(shù)就是非常成熟的?！敝焓缽?qiáng)同樣談到兩方面，一是在用戶層面，大部分用戶對(duì)新產(chǎn)品缺少容錯(cuò)耐心，二是在企業(yè)層面，很多機(jī)器人企業(yè)對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景不熟悉，產(chǎn)品無(wú)法適應(yīng)場(chǎng)景的真實(shí)需求。
其個(gè)人的觀點(diǎn)是，“最好的模式是機(jī)器人企業(yè)與用戶成為利益共同體，而非單純的甲方乙方”。
第三是要構(gòu)建更好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！皺C(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)際上是一個(gè)非常復(fù)雜的生態(tài)體系，目前而言我們的生態(tài)體系雖然豐富，但是在整合形成合力的這一塊，我覺(jué)得總體還是不夠的。”
朱世強(qiáng)對(duì)澎湃新聞?dòng)浾咄瑯訌?qiáng)調(diào)了目前行業(yè)這一痛點(diǎn)，“真正的合作涉及方方面面的問(wèn)題，而很有效的合作其實(shí)很難，它所牽涉的技術(shù)生態(tài)太復(fù)雜。”
他認(rèn)為，國(guó)家和政府層面的推動(dòng)將助力行業(yè)在接下來(lái)較快較好發(fā)展，“從國(guó)家角度來(lái)說(shuō)，看準(zhǔn)機(jī)器人方向，包括具身智能這個(gè)方向，這是有戰(zhàn)略意義的。而政府也有著非常強(qiáng)大的組織能力，這個(gè)組織能力不僅體現(xiàn)在技術(shù)攻關(guān)，也包括挖掘市場(chǎng)、釋放市場(chǎng)的能力，同時(shí)也包括政府對(duì)行業(yè)的整體判斷、政策示范等。”
值得關(guān)注的是，在同期舉行的首屆人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈接會(huì)上，浙江省經(jīng)信廳總工程師李永偉即介紹了國(guó)家對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)的總體布局，浙江省把人形機(jī)器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)主賽道的系統(tǒng)謀劃。
他表示，將以整機(jī)制造為引領(lǐng)，推動(dòng)整零布局協(xié)同化；以企業(yè)創(chuàng)新為主導(dǎo)，推動(dòng)技術(shù)攻關(guān)體系化；以強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈為核心，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)培育集群化；以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，推動(dòng)場(chǎng)景應(yīng)用多元化；以服務(wù)保障為支撐，推動(dòng)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)化。把建立常態(tài)化供需對(duì)接機(jī)制作為推進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、應(yīng)用場(chǎng)景拓展、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的關(guān)鍵舉措。
鏈接會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，“面向柔性制造產(chǎn)線的人形機(jī)器人中試基地及推廣應(yīng)用平臺(tái)項(xiàng)目”、“人形機(jī)器人本體及核心零部件項(xiàng)目”、“人形機(jī)器人中試基地暨應(yīng)用推廣中心（一期）項(xiàng)目”、“諧波減速器及高性能電機(jī)合作項(xiàng)目”、“人形機(jī)器人一體化直線作動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目”、“年產(chǎn)160萬(wàn)件機(jī)器人關(guān)鍵零部件及5萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人生產(chǎn)線項(xiàng)目”等6個(gè)重磅項(xiàng)目簽約，涵蓋中試基地建設(shè)、整機(jī)及核心零部件研發(fā)、人形機(jī)器人生產(chǎn)等領(lǐng)域。
朱世強(qiáng)強(qiáng)調(diào)的第四點(diǎn)是人才體系的合理建設(shè)。他表示，機(jī)器人是涉及學(xué)科、技術(shù)領(lǐng)域最多最復(fù)雜的智能體系，如何構(gòu)建一支功能齊全的多元化人才隊(duì)伍是每家企業(yè)的核心課題。“這樣的技術(shù)生態(tài)體系支撐的一個(gè)產(chǎn)品，很多小企業(yè)根本解決不了。”
第五是產(chǎn)品成本的有效降低。具體來(lái)看，機(jī)器人研發(fā)環(huán)節(jié)涉及多領(lǐng)域前沿技術(shù)，研發(fā)成本居高不下，算力、機(jī)械、電子等方面的投入巨大；生產(chǎn)流程復(fù)雜，導(dǎo)致生產(chǎn)效率受限；產(chǎn)品的復(fù)雜性和用戶個(gè)性化需求多樣，短時(shí)間內(nèi)無(wú)法通過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)降低成本。
“目前的機(jī)器人總體上成本是比較高的，如果要進(jìn)入千家萬(wàn)戶，那么這個(gè)成本還需要大大地降低?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
第六則是行業(yè)資本的有效投入?！皺C(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體來(lái)說(shuō)是技術(shù)密集、資本密集，投入很大，而且周期很長(zhǎng)?！敝焓缽?qiáng)稱，常規(guī)的短時(shí)間投入、馬上要退出的資本在機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域里面是熬不住的，資本需從題材型投資轉(zhuǎn)為技術(shù)型投資，理性地轉(zhuǎn)向有真正核心技術(shù)的企業(yè)。
其同時(shí)呼吁，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)從初創(chuàng)、成長(zhǎng)到成熟需要較長(zhǎng)的培育周期，行業(yè)內(nèi)亟需面向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的專項(xiàng)基金。
2025杭州國(guó)際人形機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)，特斯拉、杭州六小龍、阿里云、卓益得等企業(yè)參展，覆蓋浙江、江蘇、上海、廣東、山東、北京、深圳等18個(gè)省市共232家企業(yè)。
曾經(jīng)的風(fēng)云企業(yè)從先驅(qū)變成“先烈”，有何啟示？
“目前具體的一些項(xiàng)目，誰(shuí)家一定好，誰(shuí)家一定不好，這會(huì)有很多偶然性，但可以預(yù)測(cè)，未來(lái)的波折是必然的事情。其中也一定會(huì)有勝出者，也會(huì)有淘汰者。”朱世強(qiáng)對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，從行業(yè)內(nèi)的角度來(lái)看，一定要冷靜地看到目前存在的問(wèn)題，而未來(lái)成敗的關(guān)鍵或取決于如何去把握產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中最重要的核心要素。
其舉例解釋稱，“某一個(gè)產(chǎn)品，現(xiàn)在大家都很關(guān)注它的所謂的核心技術(shù)，但是某一項(xiàng)不被關(guān)注的技術(shù)就可能成為‘卡脖子’的問(wèn)題，因?yàn)橐患移髽I(yè)做一個(gè)產(chǎn)品的時(shí)候，不是最好的東西都集中在他的產(chǎn)品上，那只是這家企業(yè)自身所擁有的水平，但未來(lái)短板會(huì)在產(chǎn)品當(dāng)中顯現(xiàn)出來(lái)。”
朱世強(qiáng)在上述大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)最后也提及多家全球機(jī)器人領(lǐng)域的明星公司和產(chǎn)品。其中包括1957年約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾獲得天使投資300萬(wàn)美元?jiǎng)?chuàng)立的世界第一家機(jī)器人公司Unimation、日本早稻田大學(xué)20世紀(jì)80年代研發(fā)的雙足機(jī)器人和鋼琴機(jī)器人、本田公司研發(fā)的問(wèn)世之初即震驚世人的人形機(jī)器人ASIMO、MIT知名教授Rodney Brooks創(chuàng)立的協(xié)作機(jī)器人鼻祖Rethink Robotic等。
這些曾經(jīng)的風(fēng)云企業(yè)均已從“先驅(qū)”變成了“先烈”，這些為行業(yè)做出過(guò)巨大貢獻(xiàn)的公司又為當(dāng)下大熱的賽道留下什么經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)？
朱世強(qiáng)稱各人或有不同見(jiàn)解，他的總結(jié)則是，第一，機(jī)器人技術(shù)絕非單一門類的技術(shù)，特別是人形機(jī)器人，還有很多技術(shù)問(wèn)題需要突破，“單項(xiàng)技術(shù)很領(lǐng)先，但這個(gè)產(chǎn)品未必是最優(yōu)的一個(gè)產(chǎn)品，對(duì)于每個(gè)機(jī)器人從業(yè)者來(lái)講，要對(duì)技術(shù)的復(fù)雜性有充足的認(rèn)知。”很多企業(yè)只講技術(shù)故事，但忽略了解決實(shí)際問(wèn)題的效果，“實(shí)際上在講技術(shù)故事的時(shí)候可能融到了很多錢，但是因?yàn)橹v不出實(shí)用解決問(wèn)題，最后走向了失敗?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
其同時(shí)還提及，絕大部分的機(jī)構(gòu)都無(wú)法滿足機(jī)器人技術(shù)的人才團(tuán)隊(duì)需求；沒(méi)有業(yè)績(jī)光靠資本終究難以為繼，“這也是我一個(gè)很重要的觀點(diǎn)?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
朱世強(qiáng)還對(duì)澎湃新聞?dòng)浾弑硎?，?duì)于當(dāng)下大量人形機(jī)器人賽道相關(guān)企業(yè)的涌現(xiàn)和資本的追逐，他并不太喜歡用“泡沫”來(lái)形容。“這個(gè)方向肯定是對(duì)的，但是現(xiàn)在離我們的期望還有點(diǎn)遠(yuǎn)，看上去感覺(jué)像是在說(shuō)故事，但事實(shí)上這是業(yè)內(nèi)在努力，我更愿意這么去理解，這是必經(jīng)的路，繞不開(kāi)?！?span style="display:none">u6s即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
（原標(biāo)題：專訪浙江大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)朱世強(qiáng)：社會(huì)之“熱”與行業(yè)之“難”）
本文鏈接：http://m.enbeike.cn/news-8-5601-0.html浙大機(jī)器人研究院院長(zhǎng)朱世強(qiáng)：社會(huì)之“熱”與行業(yè)之“難”
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