由中央廣播電視總臺(tái)北京總站等單位聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽將于4月19日在北京亦莊舉行。隨著比賽臨近，參賽隊(duì)伍之一“天工隊(duì)”進(jìn)入最后的備賽階段，賽前機(jī)器人“天工Ultra”的狀態(tài)怎么樣？總臺(tái)記者前往“天工”的家進(jìn)行了獨(dú)家探訪。
綜合升級(jí)改造
“天工Ultra”全力備賽
總臺(tái)記者 袁嘉憶：我現(xiàn)在是在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，與我并肩而立的這位就是參加這次北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松的“天工”，我們看它一米八的大個(gè)子很是魁梧，不過(guò)它跑起來(lái)的表現(xiàn)是怎么樣呢？我們現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單地操練一下。
由于比賽臨近，為了保護(hù)機(jī)器人不受意外的損害，工作人員采用了這樣的一個(gè)移位機(jī)的方式來(lái)對(duì)機(jī)器人奔跑時(shí)候進(jìn)行保護(hù)，所以“天工”目前還是保留了它真正的實(shí)力，它現(xiàn)在最快其實(shí)可以達(dá)到每小時(shí)12km的奔跑速度，而且我們可以看到，它現(xiàn)在是穿上了一雙人類的同款跑鞋，這也是“天工隊(duì)”這次為了備戰(zhàn)半馬為機(jī)器人精心挑選的減震利器。除了這樣肉眼可見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)裝備，這次為了更好備戰(zhàn)半馬，“天工”還做了哪些改造升級(jí)呢？
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心品牌公關(guān)負(fù)責(zé)人魏嘉星：我們針對(duì)它的本體做了輕量化的設(shè)計(jì)，讓它在重量和剛度上面尋求一個(gè)平衡點(diǎn)。其實(shí)就像我們?nèi)祟愐粯?，你重量越重的話可能就沒(méi)有那么靈活，但是你剛度越低的話，可能就沒(méi)有那么穩(wěn)定。我們也是在不斷迭代它的運(yùn)動(dòng)算法，讓機(jī)器人更好去適應(yīng)各種不同的戶外地形。
研發(fā)創(chuàng)新突破
“天工2.0”已具雛形
對(duì)于“天工隊(duì)”來(lái)說(shuō)，此次半馬不僅是展示機(jī)器人性能的秀場(chǎng)和同行競(jìng)技的賽場(chǎng)，更是加速關(guān)鍵共性技術(shù)問(wèn)題攻關(guān)的試驗(yàn)場(chǎng)。在探訪過(guò)程中，記者還偶遇了“天工”家族的新成員。原來(lái)，備戰(zhàn)半馬的同時(shí)，“天工”團(tuán)隊(duì)還在緊鑼密鼓地進(jìn)行新一代機(jī)器人的研發(fā)。除了對(duì)機(jī)器人選手版本的“天工Ultra”開(kāi)展賽前“特訓(xùn)”，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正將最新的優(yōu)化方案部署到“天工2.0”上，煥新升級(jí)的“天工2.0”已具雛形。
總臺(tái)記者 袁嘉憶：這里是“天工2.0”的裝配間，我們可以看到工作人員正在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零部件和整機(jī)的裝配和測(cè)試，迎面朝我們走來(lái)的這位應(yīng)該就是已經(jīng)裝配完成的機(jī)器人了。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心關(guān)節(jié)負(fù)責(zé)人 張偉寧：我們重新進(jìn)行了一個(gè)電磁設(shè)計(jì)，增加電機(jī)的繞線數(shù)量，這樣的話它力量會(huì)更大，因?yàn)檎麄€(gè)關(guān)節(jié)的力量來(lái)源其實(shí)就是它的電機(jī)。這是一個(gè)行星減速器，它能把電機(jī)的力放大20倍。一個(gè)是提高關(guān)節(jié)的扭矩，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來(lái)會(huì)更有力量；第二個(gè)是整個(gè)關(guān)節(jié)的散熱，同樣大的一個(gè)電池，它運(yùn)行時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)；第三個(gè)是關(guān)節(jié)的精度，我們控制起來(lái)機(jī)器人走得會(huì)更準(zhǔn)。
參賽機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)抵達(dá)
進(jìn)行賽前準(zhǔn)備工作
這兩天，參加本次比賽的參賽隊(duì)伍已陸續(xù)抵達(dá)了賽區(qū)，正在進(jìn)行賽前準(zhǔn)備工作。
總臺(tái)記者 張河運(yùn)：這里是北京亦莊的智慧電競(jìng)園區(qū)，本次參加半程馬拉松賽的所有人形機(jī)器人參賽隊(duì)伍都在此集結(jié)，在我們看來(lái)，這里特別像大型賽事的運(yùn)動(dòng)員村，只不過(guò)參賽運(yùn)動(dòng)員都是人形機(jī)器人。為了迎接比賽，已經(jīng)抵達(dá)的隊(duì)伍正在進(jìn)行緊張的調(diào)試工作。
相關(guān)部門(mén)介紹，這次機(jī)器人半馬搭建了充分的交流合作平臺(tái)，能夠讓更多人關(guān)注到人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和演進(jìn)。
院校創(chuàng)新實(shí)踐
推動(dòng)0.75米“小巨人”參賽
眾多參賽機(jī)器人隊(duì)伍各具特點(diǎn)，其中有一款名為“小巨人”的萌娃機(jī)器人備受關(guān)注。
這個(gè)由北京科技職業(yè)大學(xué)師生團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的人形機(jī)器人名為“0306小巨人”，0306代表這款小巨人3月6日正式亮相的日子，參加比賽時(shí)，離它亮相還不滿一百天。
總臺(tái)記者 張河運(yùn)：我的身高大概在一米八三左右，通過(guò)對(duì)比可以明顯地感受到萌萌的小巨人和我之間的一個(gè)身高差。身高只有0.75米的小巨人，特別像一個(gè)剛剛開(kāi)始蹣跚學(xué)步的嬰幼兒。
小巨人通過(guò)多傳感器融合環(huán)境建模技術(shù)，集成語(yǔ)音識(shí)別與聽(tīng)覺(jué)感知模塊，可實(shí)現(xiàn)20米范圍內(nèi)人機(jī)對(duì)話。
記者：小巨人，握個(gè)手。
小巨人：好的呀，我仰慕您已久了，來(lái)做親密接觸吧。
記者：小巨人，跑個(gè)步。
小巨人：好的 我現(xiàn)在就跑起來(lái)讓你看看。
記者：小巨人，你會(huì)跳舞嗎？
小巨人：我這鋼鐵四肢不會(huì)舞蹈，當(dāng)我跑馬拉松時(shí)，步伐起落就像和大地跳機(jī)械舞，賽場(chǎng)就是我的舞池，敢不敢和我斗舞？
總臺(tái)記者 張河運(yùn)：師生們告訴我，小巨人的體重大概只有20斤左右，所以跟其他大型人形機(jī)器人不一樣，它的移動(dòng)不需要通過(guò)機(jī)械化的輔助，我完全可以抱著它從實(shí)驗(yàn)室來(lái)到道路上進(jìn)行測(cè)試。
小巨人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用人工智能強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法，把小巨人大腦跟小腦的配合進(jìn)行優(yōu)化，從而防止它在奔跑急停時(shí)摔跟頭。同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了多學(xué)科融合的創(chuàng)新平臺(tái)。
北京科技職業(yè)大學(xué)藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院教師 馬淑燕：在結(jié)構(gòu)上我們采用了結(jié)合符合它人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)理念，體現(xiàn)科技與技術(shù)的融合?？紤]到小巨人它作為機(jī)器人，抬腿穿衣服不是那么方便，所以我們褲片采用了一片式裁減的結(jié)構(gòu)。同時(shí)考慮到小巨人在使用過(guò)程中會(huì)進(jìn)行電池的更換，所以我們?cè)诤筮呑隽艘粋€(gè)背包設(shè)計(jì)。
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