放眼全球，以人形機(jī)器人為代表的具身智能同樣是國(guó)外前沿領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)。解決繁重勞動(dòng)、提供情感陪伴，以及輔助養(yǎng)老照護(hù)，它們的角色定位也越來越多樣。
聚焦生活場(chǎng)景，多家國(guó)際企業(yè)機(jī)構(gòu)發(fā)力具身智能賽道
近日，在美國(guó)加州圣何塞舉行的英偉達(dá)年度開發(fā)者大會(huì)上，多款機(jī)器人紛紛亮相，適用于多個(gè)生活場(chǎng)景。一款由瑞士一家公司開發(fā)的機(jī)器人Milo，能夠幫助快遞員解決送貨上門的“最后一公里”。它可以獨(dú)立穿越沿途各種障礙，將包裹安全送到顧客家門口。據(jù)介紹，它的設(shè)計(jì)初衷就是減輕快遞員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提升工作效率。
從實(shí)際需求出發(fā)，滿足當(dāng)代人的情感需求，提供“情感陪伴”功能也是目前機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究方向之一。由英偉達(dá)、谷歌DeepMind與迪士尼研究所合作開發(fā)的新型機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目Newton概念近日發(fā)布，其雛形機(jī)器人Blue隨著演示動(dòng)畫結(jié)束而登上舞臺(tái)。不僅行走動(dòng)作自然，且可以發(fā)出聲音與人類進(jìn)行互動(dòng)。值得關(guān)注的是，Blue所搭載的英偉達(dá)最新GR00T N1機(jī)器人通用模型。這一模型基于人類認(rèn)知原理開發(fā)，能夠幫助機(jī)器人全面感知周圍環(huán)境，規(guī)劃合理的行動(dòng)步驟，完成復(fù)雜任務(wù)。
另一方面，在日本隨著老年人口比例的不斷攀升，目前日本護(hù)理人員的缺口約5萬人。為應(yīng)對(duì)這一社會(huì)課題，日本早稻田大學(xué)、產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所等多家大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)共同開發(fā)了一款能夠輔助養(yǎng)老照護(hù)的人形機(jī)器人AIREC。機(jī)器人頭部的多個(gè)相機(jī)可以捕捉人的位置和姿態(tài)，再通過7處手臂關(guān)節(jié)的力矩傳感器計(jì)算出所需力度，確定好空間位置關(guān)系，幫助人類進(jìn)行翻身。此外，機(jī)器人輔助起身、給人穿襪子以及進(jìn)行號(hào)脈等功能也都在完善中。
日本早稻田大學(xué)新一代機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)教授 松本治：日本的少子老齡化問題正在迅速加劇，這樣的智能機(jī)器人能夠替代人類完成各種工作，從而解決這一社會(huì)問題，這也是這項(xiàng)研發(fā)的主要目的。
“大腦”“小腦”再進(jìn)化，人形機(jī)器人又迎新突破
今年以來，人形機(jī)器人的進(jìn)化速度超出了很多人的想象，有的機(jī)器人具備一流的運(yùn)動(dòng)控制能力；有的則專攻流水線作業(yè)；還有的則致力于走入家庭，提供照護(hù)和陪伴。而一次次驚艷的表現(xiàn)背后，是人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”等支撐系統(tǒng)的持續(xù)迭代升級(jí)。
前空翻、連續(xù)后空翻、側(cè)空翻，短短一個(gè)月，人形機(jī)器人頻頻刷新空翻技能的世界紀(jì)錄。在0.5秒內(nèi)完成橫向的瞬時(shí)能量爆發(fā)，克服重心的劇烈沖擊，單側(cè)腿部承受的瞬時(shí)壓力達(dá)體重的4.5倍，全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)側(cè)空翻的電驅(qū)機(jī)器人背后，是對(duì)運(yùn)動(dòng)控制能力的極限挑戰(zhàn)。
絲滑街舞、鯉魚打挺、格斗武術(shù)……機(jī)器人動(dòng)作學(xué)習(xí)與執(zhí)行能力再升級(jí)。近期，多家機(jī)器人公司發(fā)布最新視頻，人形機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)各類舞蹈挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)流暢自如的動(dòng)作表演。這些動(dòng)作是動(dòng)力系統(tǒng)、智能算法、感知技術(shù)等多維度的集成突破。
機(jī)器人的進(jìn)化不僅有更發(fā)達(dá)的四肢，還有更聰明的頭腦。3月，一家人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)布了最新機(jī)型，可愛的機(jī)器人褪去金屬殼，披上柔軟外衣，集合運(yùn)動(dòng)智能、作業(yè)智能、交互智能三類智能于一體。它可以騎車去幫我們買個(gè)菜、幫我們縫縫補(bǔ)補(bǔ)，還能更像人一樣和我們交流。
不僅能說，還要能看、能想、能判斷，這得益于機(jī)器人的多模態(tài)大模型。而毫秒級(jí)的反應(yīng)速度，則是又一項(xiàng)模型的創(chuàng)新。
上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人 彭志輝：包括用DeepSeek等一些AI工具，會(huì)發(fā)現(xiàn)它生成一段對(duì)話是需要比較長(zhǎng)的時(shí)間。我們做了模型的創(chuàng)新，以前DeepSeek是輸入文本，輸出的也是文本，再把文本轉(zhuǎn)成語音。我們用從圖像、從語音直接到語音，所以它中間省略了所有的計(jì)算過程。我們也在工程上做了大量的工程優(yōu)化，所以使得它的時(shí)延可以做到毫秒級(jí)。
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