極目新聞?dòng)浾?柯稱
通訊員 吳江龍 吳柳青
“大家好，我是土生土長的湖北人！”2月5日上午，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“天問”人形機(jī)器人，這一開場白逗樂了現(xiàn)場觀眾。
當(dāng)天是蛇年新春第一個(gè)工作日，湖北省在洪山禮堂南廣場舉行“楚才”系列人形機(jī)器人展示會(huì)，10款人形機(jī)器人集中展示。其中，武漢大學(xué)帶來了“天問”一號(hào)和二號(hào)兩款機(jī)器人。
“天問”一號(hào)和現(xiàn)場觀眾握手
現(xiàn)場，“天問”一號(hào)走向觀眾揮手致意，進(jìn)行了自我介紹，并完成了握手、遞話筒等人機(jī)互動(dòng)展示。項(xiàng)目具體負(fù)責(zé)人之一、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院兼微電子學(xué)院副教授李淼介紹，“天問”一號(hào)有38個(gè)自由度，其“靈巧手”的自由度就有7個(gè)，能如人手般抓握和操作物品。靈巧手是人形機(jī)器人最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件，目前天問靈巧手正在小批量量產(chǎn)。
據(jù)介紹，“天問”得名于《楚辭》中屈原的千古名篇《天問》，既象征著武漢大學(xué)對(duì)科技創(chuàng)新永無止境的追求，也寄托了團(tuán)隊(duì)對(duì)未來科技發(fā)展的無限憧憬?！疤靻枴庇?024年3月18日正式立項(xiàng)，整體聚焦“大腦、小腦、感知、軀干、四肢”等關(guān)鍵部件，開展人形機(jī)器人整機(jī)制造集中攻關(guān)，當(dāng)年6月完成樣機(jī)組裝、啟動(dòng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試，如今已熟練掌握走、跑、跳等基本技能。
中國科學(xué)院院士、武漢大學(xué)動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院院長、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院教授劉勝介紹，該項(xiàng)目集聚了武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院綜合計(jì)算機(jī)科學(xué)、動(dòng)力與機(jī)械工程、城市設(shè)計(jì)、測繪遙感等11個(gè)優(yōu)勢學(xué)科資源，相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域師生聯(lián)合攻關(guān)核心問題。團(tuán)隊(duì)還積極與湖北地區(qū)各大高新技術(shù)企業(yè)展開密切合作，目前，“天問”人形機(jī)器人包括傳感器、芯片在內(nèi)的80%的核心零部件都實(shí)現(xiàn)了湖北制造，因此確實(shí)可以說是“土生土長的湖北人”。
李淼介紹“天問”二號(hào)的靈巧手
“天問二號(hào)比身高1.8米的一號(hào)個(gè)頭小一點(diǎn)，但體重更重一些，它最大的改進(jìn)是有一雙更接近人手的‘靈巧手’。”李淼介紹，這雙手是用高分子復(fù)合材料和微結(jié)構(gòu)打印出的，比前一代更“溫柔”，平時(shí)已經(jīng)能幫他拿咖啡。
機(jī)器人要很好地服務(wù)人類，手部至關(guān)重要。李淼介紹，人類的手有21個(gè)自由度，天問團(tuán)隊(duì)希望在第四代達(dá)到這一水平，“我們和國際最領(lǐng)先的機(jī)器人手現(xiàn)在還有一些差距，但我們的特點(diǎn)是低成本、高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手。”
天問設(shè)計(jì)之初的目標(biāo)是“走路如履平地、操作得心應(yīng)手、交互對(duì)答如流”。未來，“靈巧手”會(huì)進(jìn)一步加強(qiáng)自由度、感知能力，繼續(xù)學(xué)習(xí)人手的活動(dòng)方式，讓機(jī)器人可以和人更親密互動(dòng)?！澳壳拔覀円呀?jīng)和湖北一家咖啡企業(yè)在商討落地應(yīng)用，未來天問系列可以應(yīng)用在商業(yè)和養(yǎng)老場景中。”李淼說，天問二號(hào)還只定型一個(gè)月時(shí)間，到今年4月時(shí)，它將有更完美的表現(xiàn)。
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