3月17日,北京大學(xué)工學(xué)院微信公眾號發(fā)文歡迎工學(xué)院助理教授孫環(huán)波入職。
據(jù)學(xué)院方面介紹,孫環(huán)波,北京大學(xué)工學(xué)院先進(jìn)制造與機(jī)器人系研究員、助理教授、博士生導(dǎo)師。目前是觸覺感知實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人,主要研究方向?yàn)橛|覺感知技術(shù)。
孫環(huán)波
孫環(huán)波曾在耶魯大學(xué)從事材料方向的博士后研究,之前于德國馬克思普朗克智能系統(tǒng)研究所獲得計算機(jī)博士學(xué)位,更早前分別在德國亞琛工業(yè)大學(xué)獲得醫(yī)療器械碩士學(xué)位(2016)、在東南大學(xué)成賢學(xué)院獲得機(jī)電一體化學(xué)士學(xué)位(2013)。他的研究興趣在于理解生物的觸覺傳感機(jī)制(觸覺感知理論)并創(chuàng)造先進(jìn)的觸覺傳感技術(shù),為機(jī)器人提供更好的觸覺(觸覺傳感器),并為人類提供更好的用戶體驗(yàn)(可穿戴體感設(shè)備)。
其中,東南大學(xué)成賢學(xué)院創(chuàng)辦于1998年,2003年經(jīng)教育部批準(zhǔn)確認(rèn)為獨(dú)立學(xué)院,屬于民辦普通高等學(xué)校,現(xiàn)設(shè)有建筑與藝術(shù)設(shè)計學(xué)院、電子與計算機(jī)工程學(xué)院、土木與交通工程學(xué)院、機(jī)械與電氣工程學(xué)院、制藥與化學(xué)工程學(xué)院、經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院、基礎(chǔ)部等7個院(部)。
孫環(huán)波在東南大學(xué)成賢學(xué)院就讀期間曾引發(fā)關(guān)注。《江南時報》2013年一篇報道提到,16節(jié)關(guān)節(jié)串連起一米多長的身體,沒有輪子,卻可以扭動“身體”,向前乃至橫向“爬行”,這就是東南大學(xué)成賢學(xué)院的學(xué)生歷時兩年發(fā)明的蛇形機(jī)器人。遇到障礙時,它不會避開,而是直接攀越障礙物,利用“蛇頭”上裝的探測器和攝像頭,就可用于探測和搜查。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、機(jī)械工程系機(jī)電一體化專業(yè)的孫環(huán)波解釋,和壁虎機(jī)器人一樣,蛇形機(jī)器人也是仿生機(jī)器人的一種,是和蛇高度仿真的機(jī)器人。在制作機(jī)器人前,學(xué)生們查閱了大量的資料,觀察研究了大量的視頻,從而了解蛇的運(yùn)動習(xí)性和原理。
報道稱,蛇形機(jī)器人的研制從設(shè)計到組裝全部由學(xué)生自主完成。東南大學(xué)機(jī)械學(xué)院副教授楊垿介紹,“大多數(shù)機(jī)器人遇到障礙物都會避開,但蛇形機(jī)器人卻可以越過障礙物,根據(jù)地形地貌的變化,自動改變身體形態(tài),在一些惡劣而復(fù)雜的地理環(huán)境中尤為實(shí)用”。
(原標(biāo)題:孫環(huán)波已任北京大學(xué)工學(xué)院助理教授、博導(dǎo),本科畢業(yè)于民辦高校)
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