作為我國航天事業(yè)的發(fā)源地，北京集聚超300家商業(yè)航天領(lǐng)域高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模超2600億元，涵蓋了運(yùn)載火箭、衛(wèi)星制造、地面站及終端設(shè)備、衛(wèi)星應(yīng)用服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)鏈條國內(nèi)最全。
作為北京商業(yè)航天快速發(fā)展的一個縮影，“造星新勢力”銀河航天（北京）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司（簡稱銀河航天）已成功發(fā)射自主研制的30余顆衛(wèi)星，創(chuàng)造多顆國際首例。這背后是一個個年輕“拓荒者”孜孜不倦的努力。生于1989年的陳穎，便是其中之一，他用自己7年的“造星”經(jīng)歷，用青春熱血書寫屬于北京的航天創(chuàng)業(yè)故事。陳穎的“造星”之路，也是北京乃至中國商業(yè)航天從“跟跑者”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑者”的一個縮影。
創(chuàng)業(yè)之初
邊干邊學(xué) 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)鮮有航天背景
我國商業(yè)航天從無到有，隨著社會資本進(jìn)入商業(yè)航天賽道，一批民營商業(yè)航天企業(yè)涌現(xiàn)。成立于2018年的銀河航天是我國商業(yè)航天以及衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域首家獨(dú)角獸公司。
成立7年來，銀河航天發(fā)射的30余顆自研衛(wèi)星背后，是一個個銀河航天人“日拱一卒”努力的身影。他們與商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)共同成長，見證并參與了中國商業(yè)航天的全面發(fā)展：從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到在軌衛(wèi)星數(shù)量增長，從科技創(chuàng)新水平提升到人才體系完善，政策體系持續(xù)優(yōu)化，應(yīng)用場景不斷拓寬，全產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展。
出生于1989年的陳穎，是最早加入銀河航天的幾人之一。“在加入銀河航天之前，我從事工業(yè)信息化相關(guān)的工作，和商業(yè)航天領(lǐng)域關(guān)系不大。當(dāng)時我還年輕，也沒成家，就想來大城市闖一闖，拓寬視野，就做了加入銀河的決定。”他講述，當(dāng)時公司在初創(chuàng)期，正在搭建第一批創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。包括他在內(nèi)的第一批員工很少有人具有航天背景，也對商業(yè)航天這個概念認(rèn)知不多，都是摸著石頭過河，干中學(xué)。
在首發(fā)星之前，公司制作了兩塊開發(fā)板，搭載火箭第三級發(fā)射到太空中做環(huán)境測試。他們需要監(jiān)測和記錄開發(fā)板在太空環(huán)境中元器件的溫度、性能等指標(biāo)，并嘗試執(zhí)行一些星上計算任務(wù)。通過這些早期的驗(yàn)證，也積累了整星制造的早期經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展到二三十人，領(lǐng)導(dǎo)層就啟動了第一個立方星項(xiàng)目。“最大的收獲是學(xué)會了如何系統(tǒng)性搭建研制流程和規(guī)范。”陳穎回憶，2018年的中國商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初露光芒。銀河航天的團(tuán)隊(duì)也初具規(guī)模，各個分系統(tǒng)都配備了相應(yīng)人員。也有越來越多的同事加入，他們帶來了成熟完整的知識體系，也極大地充實(shí)了公司的技術(shù)力量。
公司邀請到哈工大博士畢業(yè)的任家棟，他是姿態(tài)和軌道控制系統(tǒng)（以下簡稱姿軌控）領(lǐng)域的專業(yè)人才。此后人才隊(duì)伍不斷擴(kuò)充，公司逐步發(fā)展壯大，為后續(xù)首發(fā)星的研制打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
首星研制
解開“天書” 從最難啃的骨頭開始
有了立方星的積累，首發(fā)星乘勢立項(xiàng)，其中姿軌控被認(rèn)為是最具挑戰(zhàn)性的分系統(tǒng)之一，它涉及大量復(fù)雜的算法與邏輯。但作為創(chuàng)業(yè)企業(yè)，銀河航天還是決定在初期就自主研發(fā)，撿“最難啃的骨頭”。
在姿軌控中，陳穎負(fù)責(zé)軟件工作，他和同事此前沒有接觸過這個領(lǐng)域。“我至今還記得，拿到的任務(wù)書像‘天書’一樣難懂。任務(wù)書中的公式一條就長達(dá)數(shù)十行，而調(diào)整一個姿態(tài)可能需要組合使用幾十個公式。那段時間我的工作就是沒日沒夜地鉆研任務(wù)書，全身心投入到任務(wù)書的理解與分析中。”
如果對任務(wù)書理解不到位，軟件邏輯就會雜亂無章，甚至無法運(yùn)行。遇到問題時，陳穎向任家棟請教，或打電話與技術(shù)專家溝通。“那時的技術(shù)專家還在外地，我每天會跟他通話兩到三個小時。白天他上班，我就在晚飯后與他交流，常常一聊就到晚上九十點(diǎn)。”
因?yàn)槿蝿?wù)書涵蓋了姿軌控的整個生命周期，必須一點(diǎn)一點(diǎn)拆解并弄懂，公司里每個人都是在這樣不斷學(xué)習(xí)、不斷探索中進(jìn)步的。
首發(fā)星的研制工作逐步推進(jìn)，也經(jīng)歷了不少難關(guān)。首發(fā)星的定位是國內(nèi)首套搭載Ka和Q/V頻段的低軌寬帶衛(wèi)星。其中，Q/V天線需要姿軌控持續(xù)控制，使其始終對準(zhǔn)地面站。為此，他們設(shè)定了地面站的目標(biāo)方向，并規(guī)劃了一條跟蹤曲線，控制精度要求偏差不能超過0.05度。
2019年的夏天，陳穎和同事在廠房對Q/V天線進(jìn)行測試?？刂凭仁冀K停留在0.5度，離目標(biāo)非常遠(yuǎn)。經(jīng)過了從頭到尾全流程排查后，最終發(fā)現(xiàn)控制的地方多加了一個參數(shù)。這個不必要的積分項(xiàng)在系統(tǒng)運(yùn)行中會逐漸放大，導(dǎo)致不穩(wěn)定。修正這一問題后，系統(tǒng)精度成功穩(wěn)定在0.03~0.04度之間，終于達(dá)標(biāo)。
整個排查時間歷時一周，沒有目標(biāo)，只能一點(diǎn)點(diǎn)試，壓力巨大的他們甚至一度自我懷疑。“大家都是以戰(zhàn)斗姿態(tài)、懷著創(chuàng)業(yè)決心加入團(tuán)隊(duì)的，沒有人是為了安逸而來。”陳穎介紹，公司當(dāng)時大約有50人，其中40余人為技術(shù)人員。每個人都專注于一件事——全力以赴完成首發(fā)星的研制。在人員、設(shè)備、資金都有限的情況下，大家“日拱一卒”，一步一個腳印地解決困難、推進(jìn)項(xiàng)目。
首次發(fā)射
解決意外 經(jīng)歷人生中最漫長的一分鐘
摸著石頭過河，曲折總在意想不到的地方出現(xiàn)。
2020年年初，迎來了首發(fā)星發(fā)射的日子。但發(fā)射前一晚，推遲發(fā)射的消息突然傳來，原因是衛(wèi)星周邊的環(huán)境發(fā)現(xiàn)了氦氣泄漏。陳穎講述，技術(shù)負(fù)責(zé)人第一時間意識到這可能會影響已經(jīng)安裝在火箭上的衛(wèi)星設(shè)備，尤其是陀螺儀。雖然陀螺儀屬于密封件，理論上是封閉的，但氦氣分子極小，即便是微小的縫隙也可能被滲透，從而影響陀螺儀的正常工作。
為保險起見，他們撤掉了發(fā)射狀態(tài)，檢查后發(fā)現(xiàn)陀螺儀果然已經(jīng)全部損壞。“我們馬上聯(lián)系北京的同事，幸運(yùn)的是，他們從倉庫中找到了三四個備用陀螺儀，連夜坐飛機(jī)送到發(fā)射場。設(shè)備一到，我們立即進(jìn)行了更換和測試，整個過程可以說是非常緊張而驚險的。因?yàn)槿绻?dāng)時沒有及時發(fā)現(xiàn)這個問題，衛(wèi)星發(fā)射上天后，姿軌控將完全無法工作。”
2020年1月16日11時02分，銀河航天首發(fā)星在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心升空。這是國內(nèi)乃至全球第一顆Q/V頻段的低軌寬帶衛(wèi)星。
成都是首發(fā)星經(jīng)過的第一站，陳穎和同事要在這里參與飛控，接收第一軌的遙測數(shù)據(jù)。他坦言，這個工作從沒干過，研發(fā)階段一直在地面，五六百公里高的軌道上，衛(wèi)星是否能真正精確對準(zhǔn)地面上的一個點(diǎn)，心里還是存有疑慮的。
從發(fā)射到收到遙測數(shù)據(jù)，大約有40分鐘的“空窗期”。那40分鐘里，成都工作現(xiàn)場的氣氛格外嚴(yán)肅，誰也不知道任務(wù)到底是成功還是失敗。發(fā)射前，他們都知道過站預(yù)定的具體時間點(diǎn)，可當(dāng)?shù)褂嫊r歸零后，遙測卻遲遲不來，大家一下子緊張起來。“20秒、40秒、59秒……”每一秒都顯得非常慢，終于到一分鐘，遙測數(shù)據(jù)來了。
陳穎說，這是他人生中最長的一分鐘，那一刻，整個大廳里的人歡呼雀躍，互相擁抱，非常激動、興奮，慶祝持續(xù)了10秒鐘左右。對于一個初創(chuàng)企業(yè)來說，首發(fā)星不能失敗，失敗了銀河航天可能就此止步。收到第一軌遙測數(shù)據(jù)并確保星上狀態(tài)正常，眾人懸著的心才算放了下來。
未來展望
吸引人才 繼續(xù)向更高峰“攀登”
首發(fā)星的成功，讓銀河航天在中國商業(yè)航天領(lǐng)域的知名度得到逐步提升，也帶來了積極的影響力。在陳穎看來，最深的體會是更多優(yōu)秀人才來到銀河，研發(fā)體系不斷完善，有了更多的創(chuàng)新突破。
在首發(fā)星階段，沒有現(xiàn)成“標(biāo)準(zhǔn)化”的東西可依，遇山開路、遇水搭橋，事情來了就想辦法解決，完全靠一點(diǎn)一點(diǎn)摸索。從首發(fā)星之后的02批衛(wèi)星開始，流程體系不斷完善。如今，新員工加入后，只需一到三個月時間，就能順利進(jìn)入狀態(tài)，把工作流程跑通。姿軌控小組每隔一段時間就有新人入職，現(xiàn)在小組已經(jīng)從最初的兩個人發(fā)展到30多人。在姿軌控技術(shù)方面，銀河航天如今處于領(lǐng)先地位。
目前，銀河航天在姿軌控領(lǐng)域已經(jīng)積累了三套基線軟件。其自研的動力學(xué)仿真系統(tǒng)，脫離了硬件依賴，實(shí)現(xiàn)了純軟件仿真。這是互聯(lián)網(wǎng)基因的極大體現(xiàn)，使用這套系統(tǒng)，能夠在一周之內(nèi)完成所有單機(jī)的試飛，效率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方式。
陳穎說，作為個人，他經(jīng)歷了中國商業(yè)航天從起步到興起的過程，也見證了銀河航天從零起步的全過程。如今他已經(jīng)在銀河航天工作了7年，回想那個令人興奮的2018年，他用“攀登”二字來形容。他認(rèn)為，銀河整個初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)就像在登一座很陡峭的山，目標(biāo)很明確——必須把首發(fā)星做出來。每個人都咬著牙往上沖，彼此協(xié)作、互相支持，力求最終“登頂”。銀河航天的探索從未止步于此。未來在姿軌控方面，銀河航天將圍繞星上云計算、星上智能處理，以及星間通信等能力展開攻關(guān)。
就在北青報記者結(jié)束采訪的當(dāng)天，收到了一組最新消息：北京時間2025年8月4日18時21分，我國在海南商業(yè)航天發(fā)射場使用長征十二號運(yùn)載火箭，成功將衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)低軌07組衛(wèi)星發(fā)射升空，衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)獲得圓滿成功。據(jù)介紹，本次發(fā)射的一組衛(wèi)星，由銀河航天承擔(dān)研制，這是民營商業(yè)航天公司首次批量研制此類衛(wèi)星。
中國航天的未來，還有無限可能等著陳穎們?nèi)ヌ剿?，?ldquo;攀登”。
內(nèi)存
北京加快打造商業(yè)航天千億級產(chǎn)業(yè)集群
北京是我國航天事業(yè)的發(fā)源地，核心研發(fā)單位占全國50%以上，擁有大部分國家航天大型研發(fā)配套基礎(chǔ)設(shè)施和專業(yè)型技術(shù)人才。更有超300家商業(yè)航天領(lǐng)域高新技術(shù)企業(yè)集聚北京，產(chǎn)業(yè)規(guī)模超2600億元，商業(yè)航天百強(qiáng)企業(yè)、上市企業(yè)和獨(dú)角獸企業(yè)約占全國半壁江山。
北京的商業(yè)航天涵蓋了運(yùn)載火箭、衛(wèi)星制造、地面站及終端設(shè)備、衛(wèi)星應(yīng)用服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)鏈條國內(nèi)最全。北京市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)國內(nèi)領(lǐng)先，目前，“南箭北星”格局初步形成。
其中，“南箭”在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、豐臺區(qū)、大興區(qū)，聚集了全國70%以上的商業(yè)火箭整箭企業(yè)，擁有全國最全的火箭研制產(chǎn)業(yè)鏈，取得了火箭領(lǐng)域多個“第一”。“北星”以海淀區(qū)為主，集聚了一批商業(yè)衛(wèi)星制造企業(yè)，形成了全國衛(wèi)星制造產(chǎn)業(yè)鏈最全的聚集區(qū)，整星研制能力全國領(lǐng)先。
同時，北京深化市區(qū)協(xié)同，做強(qiáng)“南箭北星”。聚焦可重復(fù)使用火箭和低成本、批量化衛(wèi)星兩條主線，積極謀劃高品質(zhì)園區(qū)建設(shè)，深化產(chǎn)業(yè)空間布局。
在經(jīng)開區(qū)瀛海鎮(zhèn)啟動建設(shè)“火箭大街”，占地97畝，建筑面積15萬平方米，首期投入超過25億元，目前已在周邊集聚近60家星箭相關(guān)企業(yè)，民營火箭整箭企業(yè)占全國70%以上，其中2024年新引進(jìn)藍(lán)箭鴻擎等企業(yè)6家。
在海淀區(qū)北清路布局空天信息應(yīng)用創(chuàng)新集聚區(qū)，首期以中關(guān)村壹號為啟動區(qū)，已掛牌“海淀區(qū)商業(yè)航天中心”，后續(xù)擬在西北旺鎮(zhèn)新建超20萬平方米集研發(fā)中試于一體的“衛(wèi)星小鎮(zhèn)”。
在豐臺區(qū)建設(shè)“衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園”，依托中國星網(wǎng)集團(tuán)系統(tǒng)研究院與應(yīng)用研究院兩大平臺落地匯集資源，2024年新招引7家商業(yè)航天企業(yè)落地。
在大興區(qū)啟動商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)基地一期建設(shè)，目前219畝土地全部具備供地條件。
北京充分發(fā)揮在航天領(lǐng)域創(chuàng)新資源豐富的優(yōu)勢，以政策先行先試、產(chǎn)品示范應(yīng)用為驅(qū)動，為科技強(qiáng)國、航天強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)北京力量。為加快推動商業(yè)航天創(chuàng)新發(fā)展，北京組建創(chuàng)新聯(lián)合體，開展30余項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)；搭建高能級創(chuàng)新平臺，解決產(chǎn)業(yè)重大共性技術(shù)需求，比如，圍繞可重復(fù)使用火箭、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、天基環(huán)境探測、新型空間動力等4個方向謀劃布局8個重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。設(shè)立“北京市可重復(fù)使用火箭技術(shù)創(chuàng)新中心”，統(tǒng)籌火箭型號任務(wù)開發(fā)等工作。
北京還將商業(yè)航天場景納入《北京市2024年科技新場景工作要點(diǎn)》，統(tǒng)籌推動在自然資源、森林防火、建筑工程、氣象監(jiān)測等行業(yè)推廣場景應(yīng)用，發(fā)布首批商業(yè)航天十大典型應(yīng)用場景。支持成立中關(guān)村亦創(chuàng)商業(yè)航天聯(lián)盟，構(gòu)建運(yùn)載火箭、衛(wèi)星研制、衛(wèi)星應(yīng)用、型號配套等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)合作平臺。根據(jù)《北京市加快商業(yè)航天創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2024-2028年）》，到2028年，北京商業(yè)航天創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)能級明顯提升。面向產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的基礎(chǔ)研究不斷加強(qiáng)，形成一批原始創(chuàng)新成果。產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，引進(jìn)和培育500家以上高新技術(shù)企業(yè)、100家以上專精特新企業(yè)和10家以上獨(dú)角獸企業(yè)，上市企業(yè)數(shù)量超過20家。“南箭北星”產(chǎn)業(yè)空間格局進(jìn)一步深化，建成2個特色產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和若干特色產(chǎn)業(yè)園，壯大商業(yè)航天千億級產(chǎn)業(yè)集群。
作為我國航天事業(yè)的發(fā)源地，北京集聚超300家商業(yè)航天領(lǐng)域高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模超2600億元，涵蓋了運(yùn)載火箭、衛(wèi)星制造、地面站及終端設(shè)備、衛(wèi)星應(yīng)用服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)鏈條國內(nèi)最全。
作為北京商業(yè)航天快速發(fā)展的一個縮影，“造星新勢力”銀河航天（北京）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司（簡稱銀河航天）已成功發(fā)射自主研制的30余顆衛(wèi)星，創(chuàng)造多顆國際首例。這背后是一個個年輕“拓荒者”孜孜不倦的努力。生于1989年的陳穎，便是其中之一，他用自己7年的“造星”經(jīng)歷，用青春熱血書寫屬于北京的航天創(chuàng)業(yè)故事。陳穎的“造星”之路，也是北京乃至中國商業(yè)航天從“跟跑者”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑者”的一個縮影。
創(chuàng)業(yè)之初
邊干邊學(xué) 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)鮮有航天背景
我國商業(yè)航天從無到有，隨著社會資本進(jìn)入商業(yè)航天賽道，一批民營商業(yè)航天企業(yè)涌現(xiàn)。成立于2018年的銀河航天是我國商業(yè)航天以及衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域首家獨(dú)角獸公司。
成立7年來，銀河航天發(fā)射的30余顆自研衛(wèi)星背后，是一個個銀河航天人“日拱一卒”努力的身影。他們與商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)共同成長，見證并參與了中國商業(yè)航天的全面發(fā)展：從基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)到在軌衛(wèi)星數(shù)量增長，從科技創(chuàng)新水平提升到人才體系完善，政策體系持續(xù)優(yōu)化，應(yīng)用場景不斷拓寬，全產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展。
出生于1989年的陳穎，是最早加入銀河航天的幾人之一。“在加入銀河航天之前，我從事工業(yè)信息化相關(guān)的工作，和商業(yè)航天領(lǐng)域關(guān)系不大。當(dāng)時我還年輕，也沒成家，就想來大城市闖一闖，拓寬視野，就做了加入銀河的決定。”他講述，當(dāng)時公司在初創(chuàng)期，正在搭建第一批創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。包括他在內(nèi)的第一批員工很少有人具有航天背景，也對商業(yè)航天這個概念認(rèn)知不多，都是摸著石頭過河，干中學(xué)。
在首發(fā)星之前，公司制作了兩塊開發(fā)板，搭載火箭第三級發(fā)射到太空中做環(huán)境測試。他們需要監(jiān)測和記錄開發(fā)板在太空環(huán)境中元器件的溫度、性能等指標(biāo)，并嘗試執(zhí)行一些星上計算任務(wù)。通過這些早期的驗(yàn)證，也積累了整星制造的早期經(jīng)驗(yàn)。
當(dāng)初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展到二三十人，領(lǐng)導(dǎo)層就啟動了第一個立方星項(xiàng)目。“最大的收獲是學(xué)會了如何系統(tǒng)性搭建研制流程和規(guī)范。”陳穎回憶，2018年的中國商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初露光芒。銀河航天的團(tuán)隊(duì)也初具規(guī)模，各個分系統(tǒng)都配備了相應(yīng)人員。也有越來越多的同事加入，他們帶來了成熟完整的知識體系，也極大地充實(shí)了公司的技術(shù)力量。
公司邀請到哈工大博士畢業(yè)的任家棟，他是姿態(tài)和軌道控制系統(tǒng)（以下簡稱姿軌控）領(lǐng)域的專業(yè)人才。此后人才隊(duì)伍不斷擴(kuò)充，公司逐步發(fā)展壯大，為后續(xù)首發(fā)星的研制打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
首星研制
解開“天書” 從最難啃的骨頭開始
有了立方星的積累，首發(fā)星乘勢立項(xiàng)，其中姿軌控被認(rèn)為是最具挑戰(zhàn)性的分系統(tǒng)之一，它涉及大量復(fù)雜的算法與邏輯。但作為創(chuàng)業(yè)企業(yè)，銀河航天還是決定在初期就自主研發(fā)，撿“最難啃的骨頭”。
在姿軌控中，陳穎負(fù)責(zé)軟件工作，他和同事此前沒有接觸過這個領(lǐng)域。“我至今還記得，拿到的任務(wù)書像‘天書’一樣難懂。任務(wù)書中的公式一條就長達(dá)數(shù)十行，而調(diào)整一個姿態(tài)可能需要組合使用幾十個公式。那段時間我的工作就是沒日沒夜地鉆研任務(wù)書，全身心投入到任務(wù)書的理解與分析中。”
如果對任務(wù)書理解不到位，軟件邏輯就會雜亂無章，甚至無法運(yùn)行。遇到問題時，陳穎向任家棟請教，或打電話與技術(shù)專家溝通。“那時的技術(shù)專家還在外地，我每天會跟他通話兩到三個小時。白天他上班，我就在晚飯后與他交流，常常一聊就到晚上九十點(diǎn)。”
因?yàn)槿蝿?wù)書涵蓋了姿軌控的整個生命周期，必須一點(diǎn)一點(diǎn)拆解并弄懂，公司里每個人都是在這樣不斷學(xué)習(xí)、不斷探索中進(jìn)步的。
首發(fā)星的研制工作逐步推進(jìn)，也經(jīng)歷了不少難關(guān)。首發(fā)星的定位是國內(nèi)首套搭載Ka和Q/V頻段的低軌寬帶衛(wèi)星。其中，Q/V天線需要姿軌控持續(xù)控制，使其始終對準(zhǔn)地面站。為此，他們設(shè)定了地面站的目標(biāo)方向，并規(guī)劃了一條跟蹤曲線，控制精度要求偏差不能超過0.05度。
2019年的夏天，陳穎和同事在廠房對Q/V天線進(jìn)行測試。控制精度始終停留在0.5度，離目標(biāo)非常遠(yuǎn)。經(jīng)過了從頭到尾全流程排查后，最終發(fā)現(xiàn)控制的地方多加了一個參數(shù)。這個不必要的積分項(xiàng)在系統(tǒng)運(yùn)行中會逐漸放大，導(dǎo)致不穩(wěn)定。修正這一問題后，系統(tǒng)精度成功穩(wěn)定在0.03~0.04度之間，終于達(dá)標(biāo)。
整個排查時間歷時一周，沒有目標(biāo)，只能一點(diǎn)點(diǎn)試，壓力巨大的他們甚至一度自我懷疑。“大家都是以戰(zhàn)斗姿態(tài)、懷著創(chuàng)業(yè)決心加入團(tuán)隊(duì)的，沒有人是為了安逸而來。”陳穎介紹，公司當(dāng)時大約有50人，其中40余人為技術(shù)人員。每個人都專注于一件事——全力以赴完成首發(fā)星的研制。在人員、設(shè)備、資金都有限的情況下，大家“日拱一卒”，一步一個腳印地解決困難、推進(jìn)項(xiàng)目。
首次發(fā)射
解決意外 經(jīng)歷人生中最漫長的一分鐘
摸著石頭過河，曲折總在意想不到的地方出現(xiàn)。
2020年年初，迎來了首發(fā)星發(fā)射的日子。但發(fā)射前一晚，推遲發(fā)射的消息突然傳來，原因是衛(wèi)星周邊的環(huán)境發(fā)現(xiàn)了氦氣泄漏。陳穎講述，技術(shù)負(fù)責(zé)人第一時間意識到這可能會影響已經(jīng)安裝在火箭上的衛(wèi)星設(shè)備，尤其是陀螺儀。雖然陀螺儀屬于密封件，理論上是封閉的，但氦氣分子極小，即便是微小的縫隙也可能被滲透，從而影響陀螺儀的正常工作。
為保險起見，他們撤掉了發(fā)射狀態(tài)，檢查后發(fā)現(xiàn)陀螺儀果然已經(jīng)全部損壞。“我們馬上聯(lián)系北京的同事，幸運(yùn)的是，他們從倉庫中找到了三四個備用陀螺儀，連夜坐飛機(jī)送到發(fā)射場。設(shè)備一到，我們立即進(jìn)行了更換和測試，整個過程可以說是非常緊張而驚險的。因?yàn)槿绻?dāng)時沒有及時發(fā)現(xiàn)這個問題，衛(wèi)星發(fā)射上天后，姿軌控將完全無法工作。”
2020年1月16日11時02分，銀河航天首發(fā)星在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心升空。這是國內(nèi)乃至全球第一顆Q/V頻段的低軌寬帶衛(wèi)星。
成都是首發(fā)星經(jīng)過的第一站，陳穎和同事要在這里參與飛控，接收第一軌的遙測數(shù)據(jù)。他坦言，這個工作從沒干過，研發(fā)階段一直在地面，五六百公里高的軌道上，衛(wèi)星是否能真正精確對準(zhǔn)地面上的一個點(diǎn)，心里還是存有疑慮的。
從發(fā)射到收到遙測數(shù)據(jù)，大約有40分鐘的“空窗期”。那40分鐘里，成都工作現(xiàn)場的氣氛格外嚴(yán)肅，誰也不知道任務(wù)到底是成功還是失敗。發(fā)射前，他們都知道過站預(yù)定的具體時間點(diǎn)，可當(dāng)?shù)褂嫊r歸零后，遙測卻遲遲不來，大家一下子緊張起來。“20秒、40秒、59秒……”每一秒都顯得非常慢，終于到一分鐘，遙測數(shù)據(jù)來了。
陳穎說，這是他人生中最長的一分鐘，那一刻，整個大廳里的人歡呼雀躍，互相擁抱，非常激動、興奮，慶祝持續(xù)了10秒鐘左右。對于一個初創(chuàng)企業(yè)來說，首發(fā)星不能失敗，失敗了銀河航天可能就此止步。收到第一軌遙測數(shù)據(jù)并確保星上狀態(tài)正常，眾人懸著的心才算放了下來。
未來展望
吸引人才 繼續(xù)向更高峰“攀登”
首發(fā)星的成功，讓銀河航天在中國商業(yè)航天領(lǐng)域的知名度得到逐步提升，也帶來了積極的影響力。在陳穎看來，最深的體會是更多優(yōu)秀人才來到銀河，研發(fā)體系不斷完善，有了更多的創(chuàng)新突破。
在首發(fā)星階段，沒有現(xiàn)成“標(biāo)準(zhǔn)化”的東西可依，遇山開路、遇水搭橋，事情來了就想辦法解決，完全靠一點(diǎn)一點(diǎn)摸索。從首發(fā)星之后的02批衛(wèi)星開始，流程體系不斷完善。如今，新員工加入后，只需一到三個月時間，就能順利進(jìn)入狀態(tài)，把工作流程跑通。姿軌控小組每隔一段時間就有新人入職，現(xiàn)在小組已經(jīng)從最初的兩個人發(fā)展到30多人。在姿軌控技術(shù)方面，銀河航天如今處于領(lǐng)先地位。
目前，銀河航天在姿軌控領(lǐng)域已經(jīng)積累了三套基線軟件。其自研的動力學(xué)仿真系統(tǒng)，脫離了硬件依賴，實(shí)現(xiàn)了純軟件仿真。這是互聯(lián)網(wǎng)基因的極大體現(xiàn)，使用這套系統(tǒng)，能夠在一周之內(nèi)完成所有單機(jī)的試飛，效率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方式。
陳穎說，作為個人，他經(jīng)歷了中國商業(yè)航天從起步到興起的過程，也見證了銀河航天從零起步的全過程。如今他已經(jīng)在銀河航天工作了7年，回想那個令人興奮的2018年，他用“攀登”二字來形容。他認(rèn)為，銀河整個初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)就像在登一座很陡峭的山，目標(biāo)很明確——必須把首發(fā)星做出來。每個人都咬著牙往上沖，彼此協(xié)作、互相支持，力求最終“登頂”。銀河航天的探索從未止步于此。未來在姿軌控方面，銀河航天將圍繞星上云計算、星上智能處理，以及星間通信等能力展開攻關(guān)。
就在北青報記者結(jié)束采訪的當(dāng)天，收到了一組最新消息：北京時間2025年8月4日18時21分，我國在海南商業(yè)航天發(fā)射場使用長征十二號運(yùn)載火箭，成功將衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)低軌07組衛(wèi)星發(fā)射升空，衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射任務(wù)獲得圓滿成功。據(jù)介紹，本次發(fā)射的一組衛(wèi)星，由銀河航天承擔(dān)研制，這是民營商業(yè)航天公司首次批量研制此類衛(wèi)星。
中國航天的未來，還有無限可能等著陳穎們?nèi)ヌ剿?，?ldquo;攀登”。
內(nèi)存
北京加快打造商業(yè)航天千億級產(chǎn)業(yè)集群
北京是我國航天事業(yè)的發(fā)源地，核心研發(fā)單位占全國50%以上，擁有大部分國家航天大型研發(fā)配套基礎(chǔ)設(shè)施和專業(yè)型技術(shù)人才。更有超300家商業(yè)航天領(lǐng)域高新技術(shù)企業(yè)集聚北京，產(chǎn)業(yè)規(guī)模超2600億元，商業(yè)航天百強(qiáng)企業(yè)、上市企業(yè)和獨(dú)角獸企業(yè)約占全國半壁江山。
北京的商業(yè)航天涵蓋了運(yùn)載火箭、衛(wèi)星制造、地面站及終端設(shè)備、衛(wèi)星應(yīng)用服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)業(yè)鏈條國內(nèi)最全。北京市產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)國內(nèi)領(lǐng)先，目前，“南箭北星”格局初步形成。
其中，“南箭”在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、豐臺區(qū)、大興區(qū)，聚集了全國70%以上的商業(yè)火箭整箭企業(yè)，擁有全國最全的火箭研制產(chǎn)業(yè)鏈，取得了火箭領(lǐng)域多個“第一”。“北星”以海淀區(qū)為主，集聚了一批商業(yè)衛(wèi)星制造企業(yè)，形成了全國衛(wèi)星制造產(chǎn)業(yè)鏈最全的聚集區(qū)，整星研制能力全國領(lǐng)先。
同時，北京深化市區(qū)協(xié)同，做強(qiáng)“南箭北星”。聚焦可重復(fù)使用火箭和低成本、批量化衛(wèi)星兩條主線，積極謀劃高品質(zhì)園區(qū)建設(shè)，深化產(chǎn)業(yè)空間布局。
在經(jīng)開區(qū)瀛海鎮(zhèn)啟動建設(shè)“火箭大街”，占地97畝，建筑面積15萬平方米，首期投入超過25億元，目前已在周邊集聚近60家星箭相關(guān)企業(yè)，民營火箭整箭企業(yè)占全國70%以上，其中2024年新引進(jìn)藍(lán)箭鴻擎等企業(yè)6家。
在海淀區(qū)北清路布局空天信息應(yīng)用創(chuàng)新集聚區(qū)，首期以中關(guān)村壹號為啟動區(qū)，已掛牌“海淀區(qū)商業(yè)航天中心”，后續(xù)擬在西北旺鎮(zhèn)新建超20萬平方米集研發(fā)中試于一體的“衛(wèi)星小鎮(zhèn)”。
在豐臺區(qū)建設(shè)“衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園”，依托中國星網(wǎng)集團(tuán)系統(tǒng)研究院與應(yīng)用研究院兩大平臺落地匯集資源，2024年新招引7家商業(yè)航天企業(yè)落地。
在大興區(qū)啟動商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)基地一期建設(shè)，目前219畝土地全部具備供地條件。
北京充分發(fā)揮在航天領(lǐng)域創(chuàng)新資源豐富的優(yōu)勢，以政策先行先試、產(chǎn)品示范應(yīng)用為驅(qū)動，為科技強(qiáng)國、航天強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)北京力量。為加快推動商業(yè)航天創(chuàng)新發(fā)展，北京組建創(chuàng)新聯(lián)合體，開展30余項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)；搭建高能級創(chuàng)新平臺，解決產(chǎn)業(yè)重大共性技術(shù)需求，比如，圍繞可重復(fù)使用火箭、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、天基環(huán)境探測、新型空間動力等4個方向謀劃布局8個重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。設(shè)立“北京市可重復(fù)使用火箭技術(shù)創(chuàng)新中心”，統(tǒng)籌火箭型號任務(wù)開發(fā)等工作。
北京還將商業(yè)航天場景納入《北京市2024年科技新場景工作要點(diǎn)》，統(tǒng)籌推動在自然資源、森林防火、建筑工程、氣象監(jiān)測等行業(yè)推廣場景應(yīng)用，發(fā)布首批商業(yè)航天十大典型應(yīng)用場景。支持成立中關(guān)村亦創(chuàng)商業(yè)航天聯(lián)盟，構(gòu)建運(yùn)載火箭、衛(wèi)星研制、衛(wèi)星應(yīng)用、型號配套等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)合作平臺。根據(jù)《北京市加快商業(yè)航天創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2024-2028年）》，到2028年，北京商業(yè)航天創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)能級明顯提升。面向產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的基礎(chǔ)研究不斷加強(qiáng)，形成一批原始創(chuàng)新成果。產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，引進(jìn)和培育500家以上高新技術(shù)企業(yè)、100家以上專精特新企業(yè)和10家以上獨(dú)角獸企業(yè)，上市企業(yè)數(shù)量超過20家。“南箭北星”產(chǎn)業(yè)空間格局進(jìn)一步深化，建成2個特色產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和若干特色產(chǎn)業(yè)園，壯大商業(yè)航天千億級產(chǎn)業(yè)集群。
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