機器人扭著“小腰”翩翩起舞，還能嫻熟地轉(zhuǎn)手絹。在中央廣播電視總臺《2025年春節(jié)聯(lián)歡晚會》上，一群穿著花棉襖的機器人一出場就把晚會氣氛拉到最嗨。
這群炫酷“顯眼包”名為H1，年僅一歲半。此次春晚表演，H1團隊以獨特的“機械骨骼”形象示人，刻意營造與真人舞者的“反差萌”。它們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進組網(wǎng)方案以及全身AI運動控制等高科技，確保步伐穩(wěn)健、動作整齊。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驅(qū)動全身運動控制技術(shù)。憑借先進的AI算法，H1不僅能精準跟上音樂節(jié)奏，更能體悟舞蹈韻味，實時調(diào)整動作，跳出“智能舞蹈”。
澎湃新聞記者從上海大學(xué)方面了解到，H1背后的研發(fā)企業(yè)是四足機器人領(lǐng)域最知名的公司之一宇樹科技，其CEO為上海大學(xué)2016屆校友王興興。
早在上海大學(xué)讀研期間，王興興就著手小型化電動四足機器人的研制。技術(shù)的起點僅是較為模糊的概念設(shè)計，當時國內(nèi)外對于該領(lǐng)域的研究還集中于液壓驅(qū)動式的技術(shù)方案，如何使用電驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)具有良好機動性的四足機器人方案并不十分明確。抱著對機器人的科研的強烈熱情和執(zhí)著，多少個節(jié)假日王興興都堅守在實驗室，直到在國外公開文獻的基礎(chǔ)上獨立設(shè)計開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——XDog，成為全球首款外轉(zhuǎn)子無刷電機驅(qū)動的小型高性能低成本四足機器人。由于XDog的測試視頻被國內(nèi)外媒體多方報道，2016年6月剛從上海大學(xué)畢業(yè)不久的王興興獲得天使輪融資，自此創(chuàng)立宇樹科技。公司發(fā)展至今，宇樹科技已經(jīng)成為四足機器人領(lǐng)域最知名的公司之一，在四足機器人這個新興的品類里，宇樹科技成為最早實現(xiàn)商業(yè)化的四足機器人公司之一。
2024年7月，上海大學(xué)與寶山區(qū)、杭州宇樹科技簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同成立“上海大學(xué)通用智能機器人研究院”。三方計劃在推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級等方面展開合作，緊密圍繞“交叉-感知-芯片-本體”等機器人共性關(guān)鍵技術(shù)開展研究與產(chǎn)業(yè)化工作，共同建設(shè)通用智能機器人產(chǎn)業(yè)制高點。
2024年11月，上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院和宇樹科技等聯(lián)合申報并獲批國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項項目，共同致力于基于生成式人工智能驅(qū)動的機器人集群三維環(huán)境協(xié)同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模態(tài)模型等先進技術(shù)，提升機器人集群協(xié)同作業(yè)的泛化性，實現(xiàn)野外復(fù)雜未知環(huán)境下多目標快速探索，期望在自然災(zāi)害救援、環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)勘探等多領(lǐng)域服務(wù)國家戰(zhàn)略。
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