在剛剛落幕的第二十四屆全國大學生機器人大賽（ROBOCON）上，沈陽工業(yè)大學機器人團隊獲得排球賽季軍，實現(xiàn)了該校在該項賽事中的歷史性突破。本屆大賽以“飛身上籃”為主題，設置機器人籃球賽、足式機器人挑戰(zhàn)賽、機器人排球賽三大賽道7個賽項，吸引76所高校2000余名學子參賽。沈陽工業(yè)大學機電俱樂部MEIC戰(zhàn)隊設計研發(fā)9臺機器人，與西安交通大學、哈爾濱工業(yè)大學等強隊同臺競技，共斬獲全國一等獎4項、二等獎7項，其中憑借優(yōu)秀的發(fā)球結構和穩(wěn)定的目標跟蹤算法贏得機器人排球賽項全國季軍。
此次比賽成績刷新了沈陽工業(yè)大學在ROBOCON賽事中的最佳排名。團隊通過自主研發(fā)“多傳感器融合與智能決策算法”系統(tǒng)，使激光雷達、視覺攝像頭、慣性測量單元（IMU）協(xié)同工作，實現(xiàn)了對排球運動軌跡的0.3秒內精準識別與預測。根據(jù)賽場實時數(shù)據(jù)，動態(tài)調整傳感器權重，實現(xiàn)發(fā)球成功率達93%，接發(fā)球得分率達90%；通過7次舵機結構迭代，將擊球精度提升至±0.1mm，確保每一次觸球都“穩(wěn)、準、狠”。除了機器人排球賽的季軍，沈陽工業(yè)大學還在仿生四足障礙賽中斬獲2項國家一等獎，實現(xiàn)雙賽道技術突圍。該校自主研發(fā)的八自由度仿生足式機器人，通過先進的動態(tài)平衡算法與足端軌跡優(yōu)化技術，機器人能在碎石、斜坡等復雜地形下實現(xiàn)高速（時速達1m／s）穩(wěn)定跳躍30cm障礙。兩支戰(zhàn)隊在障礙賽中以零故障率完成全部賽程，雙雙斬獲全國一等獎，展現(xiàn)其在足式機器人領域的技術積累。為適應大賽的專業(yè)賽場環(huán)境，團隊提前半個月開展全封閉集訓，開啟了“與機器人共眠的20天”。機械組為了提升擊球的精準度，隊員連續(xù)72小時反復優(yōu)化結構設計，精益求精；控制組累計調試超2萬行代碼，成功將關鍵路徑規(guī)劃時間從0.5秒壓縮至0.15秒。
沈陽工業(yè)大學MEIC機電創(chuàng)新俱樂部成立十年來，匯聚了來自機械、信息、電氣、人工智能等多學院的學科交叉團隊，構建了獨特的“三維培養(yǎng)體系”。老隊員將參賽經(jīng)驗轉化為實操課程，手把手教授SolidWorks建模、ROS系統(tǒng)開發(fā)等技能；新生從零件加工起步，大二參與模塊設計，大三主導系統(tǒng)開發(fā)，形成“傳幫帶”的良性循環(huán)；自2015年以來，俱樂部累計獲得國家級獎項50余項，參與競賽百余項。俱樂部有效鍛煉了學生在系統(tǒng)設計、工程實踐、全局優(yōu)化等方面的綜合能力，并通過實戰(zhàn)對抗場景，極大地提升了機械、電子、控制、計算機等多專業(yè)知識的融合應用與創(chuàng)新實踐水平。
下一步，沈陽工業(yè)大學將持續(xù)深耕學科交叉、厚植創(chuàng)新沃土，深化產教融合，以賽促教、以賽育人，為培養(yǎng)更多兼具家國情懷與過硬本領的卓越工程師筑牢根基，為強國建設、民族復興注入強勁的青春動能。
來源：沈陽工業(yè)大學公眾號
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