中新經(jīng)緯4月19日電 (謝婧雯)早上7點(diǎn)30分，一長列人形機(jī)器人與人類跑者共同站在了全程約21公里的賽道上。隨著指揮旗落下，身高1.8米的“天工Ultra”機(jī)器人雙手?jǐn)[動(dòng)首先開跑。
19日，全球首場“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事在北京亦莊正式開跑。此次共有20支機(jī)器人隊(duì)伍參賽，其中既有來自企業(yè)或研究機(jī)構(gòu)的隊(duì)伍，也有清華大學(xué)、北京科技職業(yè)大學(xué)等高?？蒲薪M織。
“天工Ultra”機(jī)器人 天工隊(duì)供圖
戴禮帽、穿衣服、加鞋墊
早上6點(diǎn)30分，鈦虎隊(duì)正在起跑線上進(jìn)行著最后的測(cè)試?！艾F(xiàn)在發(fā)現(xiàn)實(shí)際跑道的路面和預(yù)想的不太一樣?！扁伝a(chǎn)品負(fù)責(zé)人諶威表示，細(xì)節(jié)改進(jìn)方面，參賽前他們已對(duì)機(jī)器人足底添加了橡膠鞋墊，外殼與結(jié)構(gòu)一體化方面也做了升級(jí)。
中新經(jīng)緯在起跑線看到，機(jī)器人賽道上不乏精心“打扮”了一番的選手。60901號(hào)選手“天工UItra”體重52千克，身著橙色馬褂，腳穿黑色運(yùn)動(dòng)鞋，伴著國歌聲首先出場。緊跟其后的60924號(hào)選手也穿了藍(lán)紫混色馬甲，戴了頂黑色禮帽，左右腳穩(wěn)定踏步，時(shí)尚氣十足。
賽前，北京科技職業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人設(shè)計(jì)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張莉莉告訴中新經(jīng)緯，他們?yōu)檫x手“小巨人”備有六套兼具傳統(tǒng)和現(xiàn)代風(fēng)格的服裝造型，包括具有科技感的太空人和蘊(yùn)含中國傳統(tǒng)元素的財(cái)神爺、哪吒等設(shè)計(jì)?！靶【奕吮澈笥幸粋€(gè)小包可以直接打開，這樣好換電池。為方便機(jī)器人的穿脫和抬腿，我們會(huì)在衣服側(cè)面設(shè)上撕拉粘?！?span style="display:none">tQD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
中新經(jīng)緯還發(fā)現(xiàn)，穿上鞋的機(jī)器人不在少數(shù)，身高1.66米的“夸父”穿了一雙黃白混色的運(yùn)動(dòng)鞋；1.2米高的“松延動(dòng)力N2”穿的鞋子黑藍(lán)相間；只有82厘米高的“Mini Hi”也有雙白色跑鞋。大高個(gè)“逐日行者”和小個(gè)兒“笨笨”不僅穿了運(yùn)動(dòng)鞋，還帶了雙黑手套。
馬拉松比賽現(xiàn)場 中新經(jīng)緯 謝婧雯攝
關(guān)于為什么要給機(jī)器人穿上鞋，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍向中新經(jīng)緯解釋，機(jī)器人穿鞋不是為了跑得更快，這是一個(gè)緩沖設(shè)計(jì)，一方面能讓機(jī)器人有更強(qiáng)的防滑能力，另一方面能讓其奔跑持續(xù)更久。
此前，“旋風(fēng)小子”隊(duì)算法工程師覃幫羽接受媒體采訪時(shí)介紹，人形機(jī)器人腳墊較硬，使用自身腳墊長距離奔跑對(duì)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)磨損較大，所以團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人穿上鞋以增強(qiáng)其摩擦力和減少對(duì)關(guān)節(jié)的磨損。
據(jù)中新經(jīng)緯了解，本次參賽機(jī)器人身價(jià)不菲，小個(gè)頭的成本價(jià)在3萬元～5萬元間，造價(jià)較高的達(dá)到幾十萬元。上海青心意創(chuàng)科技有限公司(下稱“青心意創(chuàng)”)市場總監(jiān)白兆洋告訴中新經(jīng)緯，大會(huì)給參賽機(jī)器人統(tǒng)一安排了保險(xiǎn)。
對(duì)機(jī)器人的一場長測(cè)試
10時(shí)11分，機(jī)器人選手“天工Ultra”沖過終點(diǎn)線，用時(shí)2時(shí)40分42秒，成為首位完賽和全球首個(gè)完成半馬的機(jī)器人。參賽過程中“天工Ultra”的配速為每小時(shí)7千米～8千米。
一口氣跑完半馬對(duì)于現(xiàn)階段的機(jī)器人而言，并非易事。“21公里的長距離測(cè)試以及不間斷奔跑，對(duì)機(jī)器人的多項(xiàng)技術(shù)都是巨大挑戰(zhàn)。”北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示。
中新經(jīng)緯注意到，不少團(tuán)隊(duì)會(huì)在途中為機(jī)器人“護(hù)理”。直播視頻顯示，小頑童隊(duì)在途中給“松延動(dòng)力-N2”機(jī)器人使用了降溫噴霧?！疤旃Itra”摔倒后，跟跑團(tuán)隊(duì)及時(shí)做了技術(shù)處理使其恢復(fù)奔跑狀態(tài)。
本次大賽鼓勵(lì)一臺(tái)機(jī)器人不換電池跑完全程。但為了比賽爭奪名次，機(jī)器人會(huì)采用更大功率以提高速度，因而或有更換電池需求。本次半程馬拉松在賽段2.5公里和5公里處都設(shè)置了機(jī)器人補(bǔ)給點(diǎn)，備有電池和工具。中新經(jīng)緯看到，每位機(jī)器人選手開跑后，都有保障車跟隨其后，以應(yīng)對(duì)機(jī)器人需要更換部件或機(jī)器人的突發(fā)狀況，比賽現(xiàn)場還有很多機(jī)器人保障志愿者。
“比賽主要是對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性的測(cè)試。我們最終期待的是機(jī)器人7×24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)的效果?！碧苿Ρ硎荆磥硐Ｍ阶?，先將人形機(jī)器人應(yīng)用于半結(jié)構(gòu)化的工業(yè)或者泛工業(yè)場景，比如物流、搬運(yùn)、巡檢等。之后是應(yīng)用于商業(yè)場景和生活場景，在這些拓展場景中，機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性很關(guān)鍵。
“這不僅是一場比賽，更是一個(gè)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)?！绷红n表示。本次大賽依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。
多個(gè)團(tuán)隊(duì)也提到此次參賽更重要的意義在于完成一場長測(cè)試。白兆洋表示，參加比賽可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行耐力極限測(cè)試，這有助于其更好地進(jìn)行訓(xùn)練?！捌鋵?shí)我們很少有機(jī)會(huì)去做這樣的測(cè)試，以前沒有這么一條長線路能夠開放4小時(shí)去測(cè)試產(chǎn)品?！?span style="display:none">tQD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
諶威在賽事開始前告訴中新經(jīng)緯，鈦虎隊(duì)本次只準(zhǔn)備了一臺(tái)機(jī)器人參賽，并不打算跑完全程，他們期望機(jī)器人跑到第一個(gè)補(bǔ)給點(diǎn)即可?！爸饕獮榱颂岣邫C(jī)器人的一致性與耐用性，以適應(yīng)未來量產(chǎn)?！?span style="display:none">tQD即熱新聞——關(guān)注每天科技社會(huì)生活新變化gihot.com
“天工隊(duì)”技術(shù)負(fù)責(zé)人郭宜
